1945年，國民黨政府得到這兩種美援無後坐力炮實物之後即開始著手仿製。1946年7月，第50兵工廠以M18無後坐力炮作為元型開始仿製，根據實炮進行測繪，後美方提供了該炮的圖紙。到1947年11月研製成功，兵工署將其命名為「民國36年式57mm無後坐力炮」。由於該廠有生產德式37毫米反坦克炮的豐富經驗,所以進展較快。引信用37毫米反坦克炮引信代替,炮架準備利用瑞典「博福斯」山炮炮架零件改制。但無坐力 炮發射藥性能要求與普通火炮不同,因此準備用「蘇羅通」20毫米高炮、「蘇羅通」37毫米反坦克炮和美國75毫米山炮三種發射藥混合,製成代用品,並用美制57毫米炮管做了試驗,以確定混合比例。1947年,製成了樣炮和彈藥，1948年,位於雲南昆明的國民黨兵工署第五十三廠製成57毫米無坐力炮瞄準鏡,並生產351具。同年7月,蔣介石在南京觀看了仿製的57毫米無 坐力炮射擊表演。他對這種炮大為讚賞,親自召見了兵工署火箭科長,下令大量生產。據1948年7月11日第五十工廠施維吾給廠長的電報稱：「大總統是日晨，在南京中訓團參觀57無坐力炮精度射擊表演時，連射四發均能命中，甚為滿意，並召見兵工署火箭科長孫世篤，面諭積極大量製造57無坐力炮。」
但蔣介石並不知道，此炮炮管、炮閂等主要件均系鎳鉻合金鋼，當時國內不能自給，進口又遲遲不能到貨。後來採用從德國進口的75毫米山炮和37毫米戰防炮庫存料代用，因此,生產出的95門炮質量不合格,一直未能交付國民黨軍隊使用。除了扳機連杆和拉殼鉤變形等質量問題 外,1949年4月,22號炮發生了炮管炸裂事故,說明材料問題是生產57毫米無坐力炮的主要障礙。而仿製M20式75mm無後坐力炮時，僅僅完成了炮彈圖紙，火炮圖紙只完成了一部分。
上圖：中華民國將軍孫立人觀察美軍第13空降師使用M18無後座力炮的士兵，1945年
1950年，中央決定和平解放西藏，我進藏部隊第18軍急需裝備無後坐力炮，劉伯承和賀龍專程來到50兵工廠，要求生產28門。西南軍政委員會工業部部長段君毅、副部長萬裡親自到廠督戰，「工廠按時完成任務。這28門炮送到進藏部隊後，在昌都戰役中發揮了重要作用，為解放西藏立了功。」
抗美援朝期間，50兵工廠又接上級命令：除生產57炮外，抓緊研製75毫米無後坐力炮，以對付美軍坦克。鄭光宇說，75炮射程達2200米，能穿透美軍80毫米—100毫米裝甲，「它發射的聚能破甲彈，靠高溫和高壓射流燒穿鋼板！」50兵工廠接命令後，全廠總動員，加班加點，總計生產2000多門無後坐力炮送朝鮮前線，成為我軍作戰的有力武器：志願軍38軍用它在朝鮮松骨峰打出了「萬歲軍」軍威，戰士們稱它叫「萬歲炮」；志願軍15軍在上甘嶺用它打得虎虎生威，並成就15軍此後改制為全軍唯一的空降軍。
上圖：中國生產使用的57mm 36型無後座力步炮，韓戰時期被美軍繳獲。
廠標銘文比較清晰
上圖：一支美國57毫米無後座力步槍隊向第38平行線以南3英裡處的中國位置開火。1951年3月31日