FIM-92防空飛彈，又稱「毒刺」防空飛彈，不過最初的時候該飛彈並不叫「毒刺」，它被稱為「紅眼Ⅱ」。
美國通用動力公司於50年代末開發了FIM-43「紅眼」防空飛彈，它是當時世界上第一種實用的單兵防空飛彈，「紅眼」服役後，憑藉著操作方便、使用靈活的特性得到了美軍的認可。
然而，在進一步的測試中，美軍發現，採用Pbs硫化鉛導引頭的「紅眼」也有不少缺點，它只能在白天作戰，沒有IFF（敵我識別）裝置，沒有抗幹擾能力，不能攻擊迎頭襲來的敵機，只能尾隨。
意識到「紅眼」飛彈存在的缺點後，通用動力公司拿出了改進方案，1971年，他們進一步設計了「紅眼Ⅱ」型單兵便攜防空飛彈，「紅眼Ⅱ」在1972年3月被重新命名為「毒刺」，同時還進行了許多相關的升級。
「毒刺」與第一代FIM-43「紅眼」相比有兩個優勢，其一是「毒刺」採用了第二代冷卻錐形掃描紅外自動導引彈頭，能提供全方位的探測和自導引能力，具有「射後不理」的能力，因此「毒刺」可以等敵機剛接近，還未進攻之前就迎頭攻擊。
其二是「毒刺」的新功能——綜合AN/PPX-1IFF（敵我識別）系統，當友軍和敵軍雙方同時操作飛機時，這是一個很明顯的優勢。
「毒刺」飛彈全長1.5米，直徑為7釐米，重量在10公斤左右，加上發射裝置的總重量達到15公斤以上，其飛行速度最高可達2450公裡/小時，可達到大約3千米的高空，最遠射程則為8公裡，該飛彈可由單兵攜帶肩扛發射，也可以安裝在裝甲車上，美軍就曾將它與悍馬吉普車組合，變成了「復仇者」防空車。
上世紀八十年代，「毒刺」就被大量裝備部隊使用，作為第二代單兵可攜式防空飛彈系統，世界上有很多的國家軍隊都裝備了該飛彈，一套「毒刺」飛彈系統由一枚飛彈、一個控制手柄、一部IFF（敵我識別）詢問機和一個氬氣體電池冷卻器單元和BCU組成。
該型防空飛彈採用一部兩級三狀態火箭發動機，發射時，第一級可脫離的助推發動機推出飛彈，緊接著第二級先進的「推進-持續」發動機提供超音速飛行和機動性，直到達到最大射程。
蘇聯曾專門為這款飛彈打造了專屬的飛機降落方式——「阿富汗降落法」，上世紀七八十年代，蘇聯入侵阿富汗期間，阿富汗遊擊隊就擁有一批「毒刺」飛彈，他們經常滲透到蘇軍的機場附近，趁蘇軍運輸機即將著陸的時候發射飛彈，蘇軍一度為此付出了慘痛的代價，於是，蘇軍飛行員為預防「毒刺」的襲擊，在操控飛機降落時，必須以高於「毒刺」飛彈最大射程的高度飛到機場，然後快速以大下滑角著陸，這種近乎垂直的降落方式被稱為「阿富汗降落法」，這項操作極具危險性，是一項緊張刺激的技術活。
「毒刺」防空飛彈系統交戰過程中，需要射手完成一系列的步驟，一旦射手使用肩射「毒刺」準備與一個目標交戰時，需要插入BCU（基本通信單元）到飛彈系統的操作手柄插座之內，並且展開IFF（敵我識別）天線，然後取出發射管前的保護蓋，打開瞄準具，通過一條電纜組合連接IFF詢問機單元到操作手柄，此時射手進行目標視覺瞄準，通過瞄準和使用系統估算設備估計目標的距離，如果需要的話，射手可以使用AN/PPX-1系統進行敵我識別，能夠避免誤射，射手按下IFF呼叫開關，0.7秒後將給飛彈一個音頻訊號提示，告知目標是友軍或無法識別，如果射手決定目標是敵對目標，將繼續跟蹤目標，同時壓下脈衝產生器開關，啟動武器系統，飛彈發射。
由於「毒刺」輕便靈活，在戰鬥中主要作用於掩護作戰部隊，使他們免遭受低空及超低空目標的攻擊，射擊組要部署在能抗擊敵人從任何方向進入空襲並形成嚴密掩護的地區，如果分隊的戰鬥隊形和射擊組的數量允許，可根據保證相鄰射擊組相互支援的原則來組織防空，此時相互間的距離一般為2公裡到3公裡，具體要根據作戰條件來決定。
而在進攻戰中，「毒刺」的射擊組通常部署在掩護分隊的戰鬥隊形內，可以實施轉移，在轉移的過程中要考慮地形條件的作戰環境等特點，以便隨時準備反空襲，一旦空中出現威脅目標，就用火力跟蹤的方法來掩護部隊。
「毒刺」可以在運動中或短停間進行射擊，如果分隊受阻時，可在臨時陣地上發射，在部署射擊組時，要使其不被地面敵人的火力所殺傷，從轉移到追擊，射擊組加入被掩護分隊、縱隊並一起行動。
不過，有些武器專家認為，「毒刺」防空飛彈雖然飛行速度夠快，飛行高度夠高，但是破甲的能力還是不夠，雖然飛機的防禦能力並不是很強，不像坦克那樣有著堅固的裝甲。
此外，曾經有「毒刺」飛彈遇到四軸螺旋電動無人機的情況，由於這種無人機體型小，在2千米的海拔高度「毒刺」居然無法捕捉到它，後來軍工部門對此進行了改進，不過效果依然不好。
在中東地區曾有「毒刺」飛彈遇到了蘇-24戰鬥機，一枚「毒刺」飛彈擊中約3千米高度的蘇-24戰機，但奇蹟卻發生了，這架被擊中的蘇-24戰機居然只是起火，過了一會就滅了，並且成功返航，有武器專家估計，這是因為「毒刺」飛彈太過注重於飛行速度和高度，削弱了彈頭的破甲能力。
「毒刺」防空飛彈在世界武器發展史上具有傳奇色彩，據稱，在世界範圍內所有被擊落的飛機中，大約有300架是「毒刺」的戰績，這遠遠超出了任何一種其他防空飛彈，上世紀80年代，這款飛彈發揮出了不小的作用，其共被發射了340枚，命中目標269個，命中率達到了79%。
「毒刺」長期保持著世界上最先進的肩射防空飛彈系統的地位，為美國及其19個盟國提供防空作戰能力，自開始研製至2001年，「毒刺」的所有型號已經被製造了超過七萬多枚，然而隨著美軍對「毒刺」飛彈的需求逐漸降低，目前的「毒刺」主要用於出口。