泰國原名暹羅，13世紀時泰族人開始成為這個地區的統治力量，至今已有700多年的歷史和文化。先後經歷了素可泰王朝、大城王朝、吞武裡王朝和曼谷王朝。
素可泰時期
公元1238年建立了素可泰王朝（公元1238年到1356年），開始形成較為統一的國家。素可泰是泰國歷史上第一個獨立王朝。素可泰在泰語中意為「幸福的黎明」，原來只是柬埔寨吳哥王朝下轄的一個城市；後來當地泰族人起義，奪城掠地，在這裡創建起泰國的開國王朝。歷史記載，素可泰王朝時期的泰國繁榮昌盛，疆域遠遠超過現版圖，尤其是蘭甘杏大帝在位時首創泰國文字和暹羅最早的宋加洛陶瓷業，開創了泰國歷史的新紀元。
大城時期
1350年，烏通王在大城府建都，脫離素可泰王國宣布獨立，建立阿瑜陀耶王國，不久吞併素可泰王國，被中國明朝封為暹羅國王。大城時代歷417年，共有33位君主。
從16世紀起，泰國先後遭到葡萄牙、荷蘭、英國和法國等殖民主義者的入侵。
大城的君主從一開始就接受了高棉文化的影響。他們不再是素可泰王朝時父親般慈善、平易近人的君主，而是專制帝王，並採用神王的頭銜。
1767年，緬甸入侵，成功攻陷了大城。儘管緬甸人取得了勝利，但是他們對暹羅的統治並沒有維持多長時間。年輕的鄭信將軍率軍趕走了緬甸人，收復了大城。
吞武裡時期
阿瑜陀耶王國滅亡後鄭信重建王國，將首都南遷至吞武裡。鄭信是華裔，原籍中國廣東澄海縣華富村。父親鄭鏞去世後，拜財政大臣坡耶節基為義父，13歲入職宮廷侍衛，後來升為侯王。
鄭信在位15年，收復北部的清邁和南部馬來半島一帶的領土，統一了在國家淪亡期間四分五裂的泰國，恢復了阿瑜陀耶時代的疆域，並在1774至1775年間再次指揮軍民擊退了緬軍大規模的入侵。因從緬甸統治下復國有功，被譽為泰國歷史上第4位大帝，18世紀泰國的華裔民族英雄。
1782年4月7日，在一次宮廷政變中，鄭信被殺。從柬埔寨前線率大軍回京的查庫裡將軍掌握政權，建立曼谷王朝。泰國政府規定每年12月28日為鄭王節。
曼谷時期
鄭信死後，查庫裡將軍成為查庫裡王朝的第一世國王，即拉瑪一世，從1782年統治到1809年。他即位的第一項舉措就是將王室都城從吞武裡遷到河對岸的曼谷，並建造了大王宮。
19世紀末，拉瑪五世朱拉隆功國王（1869－1910）對國家進行改革，廢除奴隸制，改進公共福利和行政制度。
1932年6月，人民黨發動政變，建立君主立憲政體。1939年6月由暹羅更名為泰國，意為「自由之地」。1939年起實現民主政治制度。1946年6月9日拉瑪八世在王宮不幸遭槍擊身亡，而王弟年僅19歲的蒲美蓬繼承王兄王位，成為拉瑪九世。
第二次世界大戰後泰國成為美國在東南亞的主要軍事盟國。在東南亞地區，泰國亦是一個舉足輕重的國家；首都曼谷是該區域中國際化程度很高的大都會區。另外，泰國是東協始創國之一，亦在東南亞區內事務有積極的參予。
2016年10月13日，備受國民尊敬的泰國國王蒲美蓬·阿杜德去世，王儲瑪哈·哇集拉隆功繼任泰國國王。