道教是一個多神信仰的宗教，在道教的神仙體系裡，神仙的數量非常龐大，既有像三清天尊、玉皇大帝這樣的先天尊神，也有呂洞賓、鍾離權等等後天得道的仙真，同時道教還吸納了民間的俗神信仰如灶神、門神等。此外還有許多凡人因為功德無量被祀奉成神，如三國猛將關羽，由於其義薄雲天、忠肝義膽，死後被民間追奉為武聖，道教也將他奉為關聖帝君，成為道教的護法四帥之一。
隨著歷史的發展，道教吸收和創造了越來越多的神仙，這就造成了神仙的構成愈加繁雜和混亂。對此，道教的神仙體系進行了多次的革新。南朝時期的「山中宰相」陶弘景構建了完善的神仙體系排行，編著了道教史上第一部神系著作《真靈位業圖》。他對道教神仙等級劃分以「位業」為依據，何為「位業」呢？「位」指的是神界的地位、位置，「業」指的是神仙道行的深淺、功德的高低。
在《真靈位業圖》中，將道教的天神、地祇、人鬼和仙真眾聖等3000多位神仙分為了七個等級，每一級都有一個主神，位居中位，左右各有若干神位。主神從第一級到第七級分別是元始天尊、玉晨玄皇大道君、太極金闕帝君、太上老君、九宮尚書、定錄真君中茅君和酆都北陰大帝。
《真靈位業圖》確立了以元始天尊為最高尊神的神仙體系，但是作為元炁之宗的太上老君卻被劃分到了第四等級，陶弘景是茅山上清派的祖師，除此以外道教還包含天師道、靈寶派等諸多派系，天師道以太上老君作為最高神，而靈寶派則是以靈寶天尊為主神。因此這種神仙等級的排列並沒有被道教的全部派系接受，後來經過長期的演變，最後道教確立以三清天尊、玉皇大帝、四御為主要尊神的神仙體系，其他神祇再依次排列，神仙脈絡也逐漸變得清晰起來。
我們平時總說「神仙」，其實「神」與「仙」還是不同的，他們最明顯的區別是「神」一般都有神職在身，而「仙」則是沒有司職，逍遙自在。道教的神仙從本質上來說都是大道的化身，那些先天尊神皆由道炁顯化而來，而仙真則是凡人經過各種修煉飛升而成。道教對於「仙」有著不同的等級劃分，在許多典籍都有記載。
在《雲笈七籤》中記載西王母的傳記時，將仙分為九品「世之升天之仙，凡有九品：第一上仙，號九天真王；第二次仙，號三天真皇；第三號太上真人；第四號飛天真人；第五號靈仙；第六號真人；第七號靈人；第八號飛仙；第九號仙人。」並且還規定，這些等級有著嚴格的劃分，不可以越級，凡人在得道升仙時，必須先拜謁東王公，後拜西王母，經過二位神人的考校之後方能升入九天之界，參拜三清天尊。
晉代葛洪又根據凡人修煉的不同層次將仙分為天仙、地仙和屍解仙。在其所著的《抱樸子》中有如下描述：「上士舉形升虛，謂之天仙。中士遊於名山，謂之地仙。下士先死後蛻，謂之屍解仙。」這也是對修行者成仙方式的一種分類，其中最高階的天仙飛升是身體和神識全都成仙，而屍解仙則是人先死了以後再像蟬蛻殼一般成仙。
以內丹修行為主而形成的全真派諸位祖師呂洞賓、王重陽等，又將仙分成天仙、地仙、人仙、神仙和鬼仙五個級別。天仙是最高等，修行時積德行善，三千善行，功德圓滿，受天書以返洞天，稱之為天仙。神仙是脫離凡塵，升入仙界；地仙是遊於名山，長生久視；人仙是習得延年益壽之法，在人間長壽；鬼仙則是修行最低級的一種，只修得了形而沒有神。