寒冷的冬日已經到來，在這個寒冷的季節，最不能阻擋你的當然是充電學習了。
最近的小編就經常思考一些複雜的問題，比如牛頓的數學是誰教的，法拉第平時喝什麼水，奧斯特的童年很無聊吧，還有雙十一的快遞什麼時候發貨……
哈哈，開個玩笑。小編最近在惡補電機和自動化知識，發現電機領域也挺有（wu）趣（liao）的。
下面跟大家簡單介紹下吧：步進電機的的基本知識。（嚴肅臉）
一步進電機的定義
首先，步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代控制系統中的主要控制元件，應用廣泛。
在一般情況下，脈衝信號的頻率、脈衝數量決定步進電機的轉速和停止的位置。
簡單來說，電機的運行只跟脈衝信號相關，而不受其他因素的影響。當驅動器收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按既定的方向轉動一個固定的角度，這個角度被稱為「步距角」。
所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，是一種不連續的步進增量旋轉。
它旋轉的快慢取決於脈衝頻率，如果想要轉得快點，那麼就可以加大脈衝頻率，反之亦然；它旋轉的方向取決於施加的脈衝序列； 它旋轉的角度大小則取決於脈衝數量，從而到達準確的位置。
二電機尺寸
我們一般說電機尺寸，講的是電機機座的尺寸。不同機座尺寸的步進電機所能提供的輸出功率不一樣，一般來說機座尺寸越大，能夠提供的轉矩越高。
例如，一個大小為57的步進電機的直徑為57毫米；28的步進電機的直徑為28毫米。
然而大小相同的步進電機存在不同的機型，主要體現在機身長度上。一般而言，某一個特定尺寸的電機可用輸出力矩會隨著機身長度的增加而增加。
三基本概念（名詞解釋）
1相
步進電機的相指的是線圈組數（繞組），產生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈，常見的有四相步進電機。
2引線
引線即步進電機外部的接出線，和相數沒有必然的聯繫，是根據實際需要來決定的。
步進電機的引出線有很多種，我們這裡只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機的引出線是4根或8根；四相電機的引出線是5根、6根或8根；三相電機的引出線是3根或6根；五相電機的引出線是5根、6根或10根。
比如，8根引出線的兩相電機，可以根據使用要求並接成4根線的兩相電機。
3極
分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的，那麼這個步進電機是單極性的，相反，如果線圈是雙嚮導電的，那麼就是雙極性的。
4步距角（解析度）
當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候，轉子就旋轉一個固定的角度，這叫做步距角，也稱解析度。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。
而這個步距角，就是由切換的相電流產生的旋轉力矩得到的。
5步數
步數即線圈每圈的步數， 通常步進電機的每圈步數從4到1000不等。
兩相步進電機的每圈步數通常有200步和400步兩種；三相步進電機的每圈步數通常有300步；五相步進電機的每圈步數通常有500步和1000步兩種。
好了，今天就先分享這些吧。