概述:詳細介紹了紅外光電探測器,以及用紅外光電探測器探測棉花的位置,實現對靶噴霧的設計。
本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/163157.htm農業是國民經濟的基礎,先進的植保技術是農業生產豐收的保障,現代植物病蟲害防治仍然以化學藥劑防治為主,我國常規施藥方法和施藥器械落後,大量農藥流失到水體、土壤和大氣中,農藥的利用率低,防治成本高,並造成嚴重的環境汙染,對某些害蟲防治效果欠佳,先進的施藥方法和施藥器械的研究與開發對我國農業的持續發展,降低生產成本,特別是保護環境具有重要的作用。對靶噴霧是新近發展起來的高效低汙染施藥新技術,AGTECH公司研製的「Tree-sense」智能噴霧器採用了「沙漠風暴」中使用的探測敵人坦克的三維圖像傳感器,它能夠根據作物的距離、形狀進行有效噴;DURAND WAYLAND公司的「Smart Spray」噴霧器、「Tree-see」噴霧器使用了先進的聲納系統來進行目標的準確定位,這些裝置精度高,但價格昂貴。根據我國國情,我們設計了紅外光電探測器來進行目標的探測,並結合高壓靜電使霧滴帶電,帶電的霧滴作定向運動飛向植株,最後吸附在植株上,其命中率顯著提高。這種紅外探測器研製成本低、靈敏度高、體積小,加上與靜電結合,就會達到與上述系統基本相同的效果。
設計思路
本文主要講述紅外光電探測器的研製。紅外線是一種不可見光,採用專用的紅外發射管和接收管,可以有效地防止周圍可見光的幹擾,進行無接觸探測,不損傷被測物體。該探測器安裝在電動小車上。紅外對靶噴霧主要用在棉花的幼苗期和生長期間,當棉花處於幼苗期時,棉苗分散,對靶容易。當處於生長期時,棉花的莖部有一定的高度,此時採用紅外線照射莖部,通過反射,確定目標。考慮到棉農十分注重田間管理,棉田雜草很少,所以紅外光電探測器受到的幹擾很小,可以忽略。
圖1 紅外探測器的原理圖架
圖2 探測距離