詳解平衡車傳感器的監測原理

2021-01-21 電子產品世界


據了解，智能平衡車的工作原理被稱為動態平衡原理。該原理採用運動補償算法，利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測車體姿態的微小變化，並利用精密的伺服控制系統，靈敏地驅動電機，進行相應調整，以保持整個車體的穩定和平衡。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/347332.htm

目前獨輪式智能平衡車主要通過智能晶片控制器、姿態傳感器、執行電機三部分來實現平衡。總的說來，平衡車的平衡方法整體原理和無人機、機器人類似。


平衡車運轉，主要依靠的是與其內置傳感器相關的動態平衡原理。

當用戶傾斜身體時，陀螺儀及加速度傳感器會輸出相應的姿態信息，控制器感知到這個信息後，命令左右兩個電機朝相應方向旋轉。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測量車輛姿態，並輸出姿態信息到控制器，控制器不停地調整電機的轉動方向和轉速，這樣就保持了一個動態的平衡。

平衡車導致的安全事故報導並不鮮見。

調查發現，與電動自行車一樣，智能平衡車由於採用電機驅動，在行駛過程中基本沒有聲音，而且車速很快，對前方的行人構成極大的安全隱患，尤其是老人與孩童。儘管很多城市制定了平衡車上路的多項限制規定，但依然無法完全避免相關安全風險。

更多有關平衡車的技術文章，歡迎訪問與非網平衡車專區


相關焦點

  • 小米電動平衡車要來了!獨輪/雙輪平衡車原理分析
    今天，雷鋒網就和大家一起來探尋平衡車背後的科學原理，平衡車愛好者們你們準備好了麼？拋開人的主動操控，獨輪平衡車保證正常工作一定離不開加速度傳感器和角速度傳感器（陀螺儀）加速度傳感器：加 速度傳感器可以測量由地球引力作用或者物體運動所產生的加速度。只需要測量其中一個方向上的加速度值，就可以計算出車傾角。比如使用X 軸向上的加速度信號，車直立時，固定加速度器在X軸水平方向，此時輸出信號為零偏電壓信號。
  • 動態平衡原理分析(智能平衡車的工作原理)
    打開APP 動態平衡原理分析（智能平衡車的工作原理） 發表於 2018-03-21 14:38:00 據了解，智能平衡車的工作原理被稱為動態平衡原理。
  • 光電傳感器三角測量原理詳解(BGS原理)
    即BGS原理的傳感器可以有效地抑制黑白色差（黑白漂移）。光電傳感器三角測量原理詳解BGS內部圖那麼什麼是黑白色差呢？簡單的說就是普通漫反的傳感器，比如你設定時學習的是黑色物體，假定設定黑色目標物的感應距離為50毫米，那麼當傳感器檢測白色的物體時實際動作距離可能會達到80毫米，這種傳感器適合於在暗色的物體中尋找白色的物體，但是當用於生產中檢測不同顏色的物體到位檢測時，這個有黑白色差的普通漫反射就不可以了。此時就需要BGS原理的了。背景抑制漫反射原理使用的基礎是三角測量原理。
  • 大人孩子都能玩的智能平衡車,阿爾郎智能自平衡車質量怎麼樣?
    今天我們就來給大家介紹一款超安全、僅需2分鐘就上手的阿爾郎智能平衡車，由童星張一山傾情代言。隨著現代科技的發展，越來越多的智能化產品出現，為我們的生活帶來了很多的便利，比如阿爾郎平衡車就是一項很偉大的發明。
  • 氣體傳感器分類及原理詳解
    在電力工業等生產製造領域，也常用氣體傳感器定量測量煙氣中各組分的濃度， 以判斷燃燒情況和有害氣體的排放量等。在大氣環境監測領域，採用氣體傳感器判定環境汙染狀況，更是十分普遍。從分析氣體組成上，通常分為單一式氣體傳感器（僅對特定氣體進行檢測）和複合式氣體傳感器（對多種氣體成分進行同時檢測）。按傳感器檢測原理，通常分為熱學式氣體傳感器、電化學式氣體傳感器、磁學式氣體傳感器、光學式氣體傳感器、半導體式氣體傳感器、氣相色譜式氣體傳感器等。
  • MEMS壓力傳感器原理及應用詳解
    目前的MEMS壓力傳感器有矽壓阻式壓力傳感器和矽電容式壓力傳感器，兩者都是在矽片上生成的微機電傳感器。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201710/366186.htm　　矽壓阻式壓力傳感器是採用高精密半導體電阻應變片組成惠斯頓電橋作為力電變換測量電路的，具有較高的測量精度、較低的功耗，極低的成本。惠斯頓電橋的壓阻式傳感器，如無壓力變化，其輸出為零，幾乎不耗電。其電原理如圖1所示。矽壓阻式壓力傳感器其應變片電橋的光刻版本如圖2。
  • 兩輪電動平衡車系統電路設計詳解 —電路圖天天讀(174)
    在國外，兩輪載人平衡車早已被用於一些公共場合了，如今很多機場、火車站、汽車站等公共場所都運用了兩輪載人平衡車。研究兩輪平衡車小車有利於研究兩輪載人平衡車。
  • 小米平衡車要來了:它是如何做作的?
    今天，雷鋒網就和大家一起來探尋平衡車背後的科學原理，平衡車愛好者們你們準備好了麼？拋開人的主動操控，獨輪平衡車保證正常工作一定離不開加速度傳感器和角速度傳感器（陀螺儀）加速度傳感器：加速度傳感器可以測量由地球引力作用或者物體運動所產生的加速度。只需要測量其中一個方向上的加速度值，就可以計算出車傾角。比如使用X 軸向上的加速度信號，車直立時，固定加速度器在X軸水平方向，此時輸出信號為零偏電壓信號。
  • 環境監測傳感器的工作原理及設計
    打開APP 環境監測傳感器的工作原理及設計 工程師吳畏 發表於 2018-09-24 09:37:00 今天為大家介紹一項國家發明授權專利
  • 大街上經常看到的平衡車,它的原理是什麼,為什麼穩定不會倒
    我們經常會在大街上見到這電動平衡車，他們通常有一個輪子或者有兩個輪子，然後打開開關，人站在上面就可以平穩的向前行駛，剛出來的時候，看上去蠻神奇的，明明只有一個或兩個輪子，為什麼就不會倒呢？包括現在，還有很多人會不明白它其中的原理，下面小編就來給大家普及一下。
  • 加速度傳感器工作原理
    設備的振動監測、儀器的測試等方面均有著廣泛的應用。七、加速度傳感器工作原理- -電容式加速度傳感器　　電容式加速度傳感器基於電容原理的極距變化，同壓阻式加速度傳感器一樣採用了MEMS技術，在安全氣囊、手機行動裝置等領域具備不可動搖的地位
  • 「不倒神器」平衡車的秘密全在它
    編者按：可以說平衡車這個曾經風靡一時的神器讓大家認識了陀螺儀，但也正是陀螺儀的特性讓平衡車成為「不倒神器」，大放異彩。電動獨輪車內置陀螺儀傳感器，利用該傳感器，車載驅動電路上的CPU會以每秒200次的速度計算車身的前後平衡，如果身體重心向前傾斜，前方數值大於後方，此時CPU就會發出指令給驅動電路上的傳感器，調整電機轉動方向與速度，讓電機向後方轉動，車輛向前，反之，車輛向後，身體向前傾斜的越厲害，速度就越快;而向左和向右傾斜身體是轉彎。
  • 壓力傳感器 壓力傳感器原理
    2、靜電容量型靜電容量型壓力傳感器，是將玻璃的固定極和矽的可動極相對而形成電容，將通過外力（壓力）使可動極變形所產生的靜電容量的變化轉換成電氣信號。 （E8Y的動作原理便是靜電容量方式，其他機種採用半導體方式）。壓力傳感器原理壓力傳感器由敏感元件、轉換元件、後續處理部分組成。
  • Mono Magic 短距獨輪平衡車 航天高科技代步
    隨著科技的發展，短距離代步從自行車、電動車、滑板車，已經進化到了平衡車時代！      平衡車是一種依靠電力驅動及自我平衡能力控制的代步工具。      其運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
  • ​胎壓監測原理,胎壓監測的步驟
    那麼胎壓監測裝置是如何進行工作的呢？胎壓監測原理是什麼？跟著小編一起去瞧瞧吧。胎壓監測原理視頻：胎壓監測裝置：胎壓檢測分為主機和分機：主機安裝才車內，接收分機傳來的信號，及時發出報警信息等；分級安裝在4個車輪轂上，是和氣門嘴整合的，緊貼在輪轂上，安裝時一般是更換原車的氣門嘴，分機模塊監測每個輪胎胎壓，向主機發送相關信息。
  • 平衡車原來是這樣工作的,長見識了
    我們對這種平衡車開始了解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
  • 基於互補濾波器的兩輪平衡車姿態角度測量
    該方法應用到兩輪平衡車的運行姿態角度控制中，提高了對姿態角度測量的精度。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201610/308773.htm兩輪平衡車具有廣闊的應用前景，使其成為了當前研究的熱點。其中，兩輪平衡車的姿態角度測量是研究的關鍵問題之一。姿態角度測量是兩輪平衡車運行和控制實現的前提。
  • 煙霧傳感器的工作原理
    打開APP 煙霧傳感器的工作原理 姚遠香 發表於 2019-06-13 16:36:14 　　煙霧傳感器就是通過監測煙霧的濃度來實現火災防範的，煙霧報警器內部採用離子式煙霧傳感，離子式煙霧傳感器是一種先進技術，工作穩定可靠的傳感器，被廣泛運用到各種消防報警系統中，性能遠優於氣敏電阻類的火災報警器。
  • 一文讀懂「霍爾傳感器工作原理」
    霍爾器件是一種採用半導體材料製成的磁電轉換器件，霍爾電流傳感器包括開環式和閉環式兩種，高精度的霍爾電流傳感器大多屬於閉環式，閉環式霍爾電流傳感器基於磁平衡式霍爾原理，即閉環原理。
  • 光纖光柵傳感器原理內容詳解
    因此，光纖光柵傳感器具有推動光纖光柵傳感器進入前沿發展的潛力。 　　我國對光纖光柵傳感器的研究相對晚一些， 目前我國的光纖傳感器的產業化和大規模推廣應用方面還遠不能滿足國民經濟發展的需求。； 　　3、對光纖光柵傳感器的實際應用研究，包括封裝技術、溫度補償技術、傳感器網絡技術。