Dragonfly Pictures 開創新一代多旋翼無人機

2020-10-15 電子工程世界

固定翼無人機可帶來高速穿越空域的能力,但它們無法用於需要靜止不動的空中飛行的應用,這種飛行對於持續空中監控和通信應用而言尤為重要。


Dragonfly Pictures 公司提供即刻通信塔,充分滿足情報、監控、偵察 (ISR)、通信以及視頻應用。

UMAR 無人機作為機載 RF 天線部署時,可以將艦船的無線電視線從 8 英裡擴展到 30 英裡。


早期對系留無人飛艇的實驗暴露出了一個基本挑戰,那就是它們在強風條件下,相對而言無法保持靜止不動。需要一種新方法,Dragonfly Pictures 公司 (DPI) 開發了一種新型無人機 — 原地懸空系留無人機。

與每 20 分鐘需要更換電池的電池供電多旋翼無人機不同,系留無人機通過一根連接基站的電線接收電源。因此,它們可以在空中停留數小時,甚至幾天時間。DPI 的系留多旋翼無人機旨在用於跟蹤尾隨移動主機平臺,包括艦船、船隻、卡車以及其它無人駕駛地面交通工具等。

與固定翼無人機相比,它們具有多項優勢,包括垂直起降功能。不需要跑道和發射臺,也不需要回收設備。與飛艇不同的是,它們還能實現持續、靜止不動的定位,即使是在天氣不穩定以及風速變化莫測的情況下也是如此。

他們的系留無人機在實際操作條件下進行了廣泛的測試,目前已經完全達到美國海軍在海洋/海洋環境中用於情報、監控與偵察 (ISR)、通信與視頻應用的標準。

克服極限設計挑戰

DPI 的軍用/工業級無人多旋翼空中繼電器 (UMAR) 系留無人機具有防雨、防雪、防塵和防熱性能,針對鹹水海洋環境進行了專門優化。

UMAR 無人機的獨特優勢在於:通過系線持續供電,因此它可以在 500 英尺的高空提供長達 400 多個小時的不間斷運行時和工作。但系留架構存在重大的設計挑戰。電源需要以極高的電壓和極低的電流從主艦輸送給多旋翼無人機,這有助於使用最細、最輕的系線,反過來又能增加無人機的機動性和機載有效載荷。

UMAR 無人機在 8 至 10kW 的功率級下工作,功能非常強大,能夠在惡劣的海洋風暴條件下保持持續、靜止不動的定位。這一挑戰通常會因影響主艦定位的洶湧海水/海浪而變得更複雜。因此,無人機需要功率電容和敏捷性,才能加速旋翼提升的速度並即時響應短期或長期爆發的偏航。

在多旋翼無人機中,必須在儘可能最小的輕量級封裝外殼中實現高壓轉換。UMAR 上帶的 8 個獨立轉子需要高級互連的 PCB 電路,因此電源組件層的任何空間節省,都可以重新用於其它增值組件。

DPI 副總裁 Joe Pawelczyk 表示:「使用 Vicor 電源模塊,我們已能夠降低無人機上所有組件的重量,從而可在攜帶所需任務載荷的同時,增加飛行高度和氣流速度。其他任何公司都無法真正提供 Vicor 產品的功率密度,所以我們可以通過其組件實現最高水平的機動性、性能和懸停控制。這可增加 DPI 系留無人機的載荷能力、飛行高度和速度。」

UMAR 無人機作為機載 RF 天線部署時,可以將艦船的無線電視線從 8 英裡擴展到 30 英裡。

針對功率密度而優化的電源架構


為了應對這些艱巨的電源挑戰,DPI 正在其 UMAR 中利用 Vicor 纖薄高電壓 BCM® VIA™ 模塊實現高效轉換 (98%),從800V 降至 50V 的熱損耗僅 2%。高壓 BCM 封裝小,多種安裝方式,對於實現功率密度極高的輕量級機載系統特別珍貴。

由 8 個 Vicor 高電壓 BCM4414 模塊並行排列,為 DPI UMAR 的 8 個獨立旋翼提供動力,能夠在旋翼之間共享電源,增加冗餘。Vicor模塊技術極少的高頻諧波特性,加上在 Vicor 高壓 BCM 中集成的 EMI 濾波器,幫助最大限度減少了 EMI 噪聲,所增加的尺寸和重量都比傳統 DC-DC 轉換器少。如果不經過濾波,這種噪聲可能會影響無人機和主艦之間的 RF 通信,也無法達到 EMI 標準。

有 8 個 Vicor 高電壓 BCM 並行排列,為 DPI UMAR 的 8 個獨立旋翼提供動力,能夠在並排的旋翼之間共享電源,增加冗餘。

除了目前在美國海軍進行的試驗性部署外,DPI 技術正在接受許多政府機構、承包商和其他實體的評估,並已顯示出在其它應用方面的美好前景,如救災應急人員以及大面積監控(公共活動、體育場安全等)等。

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