哈佛和索尼打造了一款微型手術機器人

2020-09-04 科技前沿探索發現


哈佛大學懷斯研究所（Wyss Institute）和索尼（Sony）的研究人員創造了一種手術機器人，該機器人比許多其他此類設備小得多。他們從摺紙中汲取了靈感，製造出了迷你RCM，它的大小與網球差不多，重量與一分錢相同。

Wyss的副教授Robert Wood和Sony工程師鈴木裕之（Hiroyuki Suzuki）使用Wood實驗室開發的製造技術製造了微型RCM。材料彼此疊置，然後用雷射切割，以使其形成3D形狀-有點像兒童彈出書。三個線性致動器控制mini-RCM在多個方向上的移動。

在微觀示蹤測試中，研究人員發現，迷你RCM的精度比手動控制工具高68％。該機器人還成功完成了精確程序的模擬版本，其中外科醫生將針頭插入眼睛以「將治療劑注射到眼球後部的細小靜脈中」。迷你RCM能夠刺穿矽膠管，該矽膠管可複製視網膜靜脈（其厚度是頭髮的兩倍），而不會造成損傷。

迷你RCM真正準備好用於手術室可能需要一段時間。由於它的大小和重量，它比許多其他外科手術機器人（其中一些佔據整個房間）更容易安裝。研究人員建議，如果在手術過程中出現任何併發症，將其從患者體內取出會更容易。

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