哈佛打造出全球最小的Delta機械臂,可參與微創手術

2021-01-10 驅動中國
來源: 驅動中國 文:馬婷婷   2018-01-19/15:43

驅動中國2018年1月19日消息  近日,來自哈佛大學的工程師研發出了世界上最小版本的機械臂,叫MilliDelta。雖然只有幾毫米的小身軀,但它卻能進行準確的挑選、包裝盒生產工作,甚至還能在一些微創手術得到運用。

MilliDelta的尺寸規格為15 x 15 x 20毫米,是由一個複合層壓結構和多個柔性接頭製成。厲害的是它能夠在小至7立方毫米的空間內運行且能將精準度控制在5微米。

這個小小的機械臂不僅可以在裝配線得到廣泛運用,而且在手術界也是一個得力小助手。目前,MilliDelta已經完成了它的第一個手術,參與了一個治療人類首部震顫的設備測試,相關研究報告已發表在《Science Robotics》。

其實,類似MilliDelta這種微小的機器人也並不少見,比如:可以口服的納米機器人,可治療各種頑疾,包括清除動脈血管壁的廢物斑塊,攻擊流感病毒、直接深入病毒內部釋放抑制因子讓病毒死亡。還有世界頂尖級院校的科學家們正在努力實現將微型機器人放入血管內治療。

不過,目前機器人產品還存在不少瑕疵,有專業人士表示:「目前的導診機器人,就好比是玩具」,雖說智慧醫療這條路任重而道遠,但不可否認的是,微型機器人給未來醫療領域發展帶來很多可能性。

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