極端天氣中守護自動駕駛安全:千尋位置FindAUTO亮相長春冰雪挑戰賽

2021-01-15 騰訊網

1月12日至14日,國內首個冰雪環境下自動駕駛挑戰賽——2021中國長春(國際)無人駕駛汽車冰雪挑戰賽在長春舉行。賽事設置小巴環潭表演賽、城市冰雪挑戰賽和越野冰雪拉力賽三個部分,匯聚國內外31支車隊參賽。千尋位置網絡有限公司作為本次大賽「高精度定位獨家供應商」,為現場十餘支車隊提供高精度定位服務與技術指導,幫助其實現了國內首次智能汽車在冬季冰雪嚴寒氣候條件下的L4自動駕駛。

(圖說:當天的氣象預報顯示,長春市的氣溫在零下16度到零下6度。)

冬季複雜多變的環境,對自動駕駛汽車的性能帶來不小的挑戰。中國人工智慧學會智能駕駛專業委員會主任鄧偉文12日在致辭中表示,以中國北方冰雪嚴寒氣候條件下的典型道路為測試場景,這次比賽為智能汽車的科技創新和實踐驗證提供了支撐。

冰雪環境自動駕駛汽車測試在國外已有先例,在限定道路範圍內,運用衛星定位、攝像頭、雷達,依據提前採集的3D地圖,驗證是否可以實現安全可靠的自動駕駛。

此次長春(國際)無人駕駛汽車冰雪挑戰賽結合國內外經驗,全面接入千尋位置高精度定位技術,無論是城區交通還是雪地越野賽道,為賽隊的自動駕駛方案提供了更可靠和便捷的絕對定位數據,為智能汽車在全場景下實現大規模的無人駕駛提供了關鍵性的技術保障。

城市冰雪賽當天,氣溫零下16度,在這樣的寒冷環境下,攝像頭、雷達等設備面臨著保持穩定輸出的挑戰,而當天的晴朗天氣下,高亮的雪地猶如鏡面也對光形成了強烈的反射。不僅如此,大賽方還人為製造了更多的幹擾,模擬中等降雪場景,這樣一來,對攝像頭、雷達等造成了極大幹擾,此時的自動駕駛車輛就放佛失去了「眼睛」和「耳朵」,方向感的獲取面臨巨大挑戰。衛星高精度定位技術在自動駕駛上的應用解決了這一難題。從比賽現場可以看到,這輛智能汽車平滑過彎後,面對降雪的幹擾仍快速通過,其決策果斷、行駛平穩,已經超出了一般人類駕駛員的操控水平。

(圖說:無人駕駛車輛平順、快速通過中等降雪環境。)

千尋位置FindAUTO為參賽的智能車輛提供了精準、安全、可靠的「方向感」。在這樣極端環境下仍可提供穩定的釐米級高精度位置信息,從而讓智能汽車「看」得更清楚。而要做到這一點,得益於千尋位置「天地一體」的服務,結合特定場景的智能算法,在雲端進行計算並實時播發給車,同時輸出高置信度的保護等級數據,確保定位結果的完好性。

(圖說:無人駕駛車輛順利駛出模擬隧道場景。)

當駛出隧道時,大光比環境讓人睜不開眼,無法「看」清路況,而對於智能車輛來說,在這樣的環境下,需依靠快速收斂的衛星定位信息,融合雷達精準感知環境,從而規划行駛路線和車速,才能順利快速地通過,從比賽現場可以看到,這輛完全自動駕駛的車輛其平穩程度甚至好於一般駕駛員。

車輛的智能化發展首先要解決的就是精準感知的問題,而這也是未來智慧出行的必要保障。在高級自動駕駛場景下,只有通過衛星定位、攝像頭、雷達一起將駕駛的環境「看」清楚後,再結合高精度地圖,才能給自動駕駛的汽車作出決策依據。除了冰雪天以外,像雨霧、黑夜,有了千尋位置高精度定位,都能保證精準的感知,保障行駛的安全。

過去的2020年,被稱為自動駕駛量產元年,千尋位置陸續為國內7款L3級別自動駕駛量產車提供車規級FindAUTO產品。2021年,以長春(國際)無人駕駛冰雪挑戰賽為起點,千尋位置又一次為國內無人駕駛的先驅者保駕護航,將來還將持續為更多的智能汽車提供時空智能的能力。

關於千尋位置

千尋位置是全球領先的時空智能基礎設施公司,成立於2015年8月。公司基於北鬥衛星系統(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基礎定位數據,利用遍布全球的地基增強站網、自主研發的定位算法及大規模網際網路服務平臺,為用戶提供釐米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。2019年10月,公司完成10億元A輪融資,估值超過130億元。

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