晉定公十八年（前494年），趙鞅將範氏和中行氏圍困在朝歌。第二年，衛靈公死去，趙鞅送衛國太子回衛國繼位。卻沒想到在路上卻遇到了給範氏和中行氏運送物資的齊、鄭聯軍，與以往不同，這個聯軍的組織有些特別，齊國只出物資，而鄭國負責押送。
齊、鄭兩國將寶壓在了範氏和中行氏身上，範氏和中行氏是晉國的大族，如若他們能夠崛起，重新在晉國執政，那麼所帶來的政治利益自然是不可估量的。
八月，雙方在戚地相遇，八月初七，雙方準備開始交戰。由趙氏太子趙無恤為趙鞅駕車，衛國太子擔任車右。三人登上戰車，駕車來到山丘，觀察鄭軍的陣勢，衛太子看到鄭軍人數眾多，有些害怕，就跳到了車下。趙無恤將車上的繩子遞給衛太子，拉他上車，邊拉還邊開玩笑的說：「看你這樣，像個女人一樣！」
趙鞅駕車巡視隊伍說：「從前畢萬隻是個普通人，七次戰鬥都獲得了勝利，後來得到了四百匹馬，從而能夠安度餘生，為子孫帶來福利。諸位努力吧！功業是靠大家拼搏出來的！」
趙鞅口中的畢萬便是魏氏的先祖，他的故事後面會講到，這裡先行跳過。
開戰之前，衛太子跪在地上祈禱說：「遠孫蒯聵報告先祖：鄭國攪亂常道，派趙鞅前來徵討。蒯聵不敢放縱安逸，居於作戰的行列中，謹慎的祈禱保佑在作戰中不要斷筋，不要折骨，臉上不要受傷，以成就大事，不給先祖蒙羞。」
作戰中，鄭國人擊中了趙鞅的肩膀，趙鞅受傷，倒在了車中，鄭國人趁勢奪走了他的帥旗。衛國太子聞訊趕來，救援趙鞅，將鄭軍打的大敗，俘虜了齊國運送給範氏的一千輛糧食。趙鞅高興的說：「現在可以了，咱們勝利了！」
以前，公孫龍給範氏收稅，後範氏叛逃後，趙氏將他抓來獻給趙鞅。軍吏請求把他殺死，趙鞅擺擺手說：「他是為了主人做事，他有什麼錯？」阻止了軍吏，並送給公孫龍一些土地。故在此戰後，公孫龍在夜間悄悄帶領部下偷襲鄭軍，將趙鞅的帥旗奪回，並獻給趙鞅說：「謹以此來報答主人對我的恩情。」
戰鬥完畢後，趙鞅、衛太子、趙無恤又聚在一起，趙鞅笑著說：「在此戰中，我扶在車上吐了血，但依然敲著鼓聲向前衝，我的功勞是最大的。」衛太子扶著車轅，笑著說：「危急時刻，我在車上救了您，又在車下，阻攔攻擊您的敵人，因此我的功能才是最大的。」駕車的趙無恤笑了笑，揮了揮握在手中的肚帶，笑著說：「車轅都已經快要斷了，我卻還能控制車行駛，我的功勞才是最大的。」說罷，他下車扶了一下車轅，整輛車眾人的注視下，轟然倒塌。
在趙鞅及其隨從的努力下，範氏和中行氏最終還是沒有能夠得到齊國給他的物資。第二年，趙鞅包圍朝歌，軍隊在朝歌南邊駐紮。中行寅率領本部人馬，從北面逃出，逃亡邯鄲。如此，範氏在朝歌，中行氏在邯鄲，兩大家族一分為二。
晉定公二十一年（前491年），趙鞅佔領邯鄲。範吉射、中行寅逃亡齊國。趙氏也因此佔領了邯鄲。而範氏和中行氏的封地則名義上歸於晉國公室，實際上則被趙氏、智氏、韓氏、魏氏四家瓜分。
晉定公三十年（前482年），趙鞅陪同晉定公來到黃池，與諸侯進行會盟。此次會盟主要是晉吳兩國為爭奪霸權而舉行的一次會盟。吳國則由吳王夫差親自帶兵至黃池，威懾諸侯。
會盟尚未開始，越國便趁吳國空虛攻入吳都，殺死夫差太子友。噩耗傳來，夫差為了不影響爭霸的大好形勢，秘密處決七名報信的吳兵，強忍住淚水參加會盟。剛開始的和談倒也融洽，然而到了最關鍵歃血環節時，晉吳兩國產生了分歧。
按照規矩，霸主先歃血。
吳人放話：「在周王室中，我是最大的。」晉人反駁：「在姬姓中，我們是最大的。」雙方就這樣僵持，誰都不能說服對方。而夫差為了早日回國平亂，便想對晉國以武力相脅。趙鞅也不示弱，準備用武力和吳國對抗，爭奪霸主之位，他喊來司馬寅：「天這麼晚了，大事還沒完成，這都是兩國臣子的罪啊！去，擂鼓整軍，等兩邊的臣子死戰一番之後，誰是霸主自然就定下來了！」司馬寅是個心細的人，他連忙攔住趙鞅，對他說：「您先等一下，讓我再去吳王帳中觀察一下。」
司馬寅去拜見吳王夫差，回來後，對趙鞅說：「吃肉的人氣色不該應該晦暗，現在吳王面帶晦暗，莫不是是他的國家被人戰敗了？或者他的太子死掉了？這裡面一定有問題！況且，吳國人生性輕率浮躁，不能長期堅韌，我們最好還是先等等看吧。」最終夫差失去了耐心，選擇退讓，讓晉國先歃血。吳國繼晉國之後歃血，也因此成為了僅次於晉國的盟主。然而黃池之會並沒有給吳國帶來實際利益，反而加速了吳國的滅亡。
而晉國在趙鞅的帶領下，維護了自己的霸主地位。