目前工程學上已經有了半人馬式應用，而且已經應用了很多很多年了，一點都不稀奇，不信請看：
對不起搞錯了，是這個：
錯了錯了，也不是這個，是這個，這回是真的，再騙你我是小狗：
怎麼？土木工程就不是工程學了嗎？
半人馬1.0
一個普普通通的鬥車，當你推著它走的時候，它就是個「逆半人馬」；那麼當你拖著它走的時候，它就是個真正的半人馬結構。一個毫不起眼的鬥車，你完全無法否認它確實具有傳統意義上半人馬的結構：只不過把腿換成了輪子。
這就是一個「兩足一輪式逆半人馬」。
輪子減少了摩擦，還方便安裝動力機械，使鬥車半人馬具有了真正半人馬才能具有的奔跑能力：
這個半人馬的後半身就已經安裝了汽油發動機，具有了自主動力，前半身主要控制方向，至少在馱載能力上已經超越了普通傳統意義上的碳基生物半人馬。
缺點也是非常明顯的：
1、越野能力急劇下降；
2、方便性有所減弱；
3、逼格不夠高。
我們搞工程學的人都不在乎逼格這個東西的，而且你要的逼格，一會兒就滿足你。越野能力低下是個致命傷，輪子雖然跑得快，但是需要平整路面。方便性當然沒有自己的腿厲害，這個必須要改進。
半人馬2.0
輪子必須要換成腿，幸好我們已經有了這方面的技術了。
我們只需要把波士頓動力出產的兩足機器人的上半身換成灰鬥就可以了，就可以愉快的去拉灰去了！
慢著，還要解決方便性的問題。在傳統鬥車半人馬1.0版本中，聰明的同學已經發現了，我們還是需要用手去拖鬥車，佔用了雙手，就不能愉快的突突突，這樣是不行的。
我的設想是在腰上栓個腰帶，把我們的兩足鬥車通過某種方式連接到腰帶上，通過人類的前進、後退、轉向、停止，來控制兩足高科技灰鬥車的行動。注意它跟人類腰部的連接並不是硬連接，而是「軟連接」，它的計算機自然會根據腰帶上的傳感器偵測人類的運動，然後使用地形雷射雷達實現自動避障，這樣既不會對人類的腰部造成負擔，還能發揮鬥車最原始的功能：拉灰。
這麼高科技的東西怎麼能僅僅用來拉灰呢？
試想一個戰士，腰上掛著這麼個鬥車，馱著彈藥、補給、物資甚至是一門迫擊炮，毫不費力的翻山越嶺，該是多麼美好的一件事情！
而且腰帶上面可以安裝快速解脫機構，遇到敵情一拍就自動脫掛，戰士自己抱著步槍愉快的突突突去。半人馬2.0的後半身自己哪兒涼快哪兒呆著去，戰士需要彈藥的時候再滾回來。
這玩意兒還比傳統外骨骼好用，至少舒服多了，外骨骼穿脫不方便，還很影響舒適性，而智能高機動半人馬式輔助機器人既能馱載重物，還不影響戰士穿普通軍裝，還容易扔下投入戰鬥。
非要外骨骼也不影響半人馬2.0使用。
豈不美哉！
我告訴你這玩意兒比傳統那種需要吃東西的半人馬有用多了！老式半人馬到底是吃飯還是吃草？兩個胸腔腹腔？骨骼沒法安排？那都不是問題，新式半人馬前半截吃飯後半截充電或者加油；新式半人馬只有一套胸腔腹腔骨骼；新式半人馬還可以瞬間六肢變四肢。
所以神話裡的那種半人馬只能算是半人馬alfa，只是個概念模型；
鋼鐵灰鬥車（部分帶有動力）是半人馬1.0；
兩足自動避障越野可解掛灰鬥車是半人馬2.0，逼格也應聲提高；
希望你們能開發出半人馬3.0。
科學才是第一生產力！