生活中，有些物理量是可以用大小表示的，比如路程；但有些物理量用大小還不能夠準確表示，因為它還有方向，比如力、位移等。這一類既有大小又有方向的量，我們把它們稱之為向量。
向量既然是有方向的，那麼它在平面中就應該從一個點指向另一個點，也就是說它有起點和終點。任選一個點為起點作向量，可以指向任意方向，其長度也可以是任何非負實數，存在無數種可能，那麼終點可以為平面中任何一點。
大小和方向完全相同的兩個向量，我們稱兩個向量相等。兩個相等的向量，起點位置和終點位置可能均不相同，但兩個起點和終點的相對位置相同。對於向量，我們只關心其代表的相對位置，它往任意方向平移後的向量與原向量相等。
同一個方向的所有向量及其相反方向的所有向量，我們稱之為共線，其向量大小也許是不同的。
由於向量可以任意平移，其向量的加法，可按照首尾相接的原則來相加。將其中一個向量進行平移，使其起點位置與另一個向量的終點位置重合，那麼向量相加的結果就是最開始的起點指向最後的終點。多個向量相加同樣也可以通過平移使其首尾相接，得到合併之後的起點指向終點。
學習向量必須要清楚其物理意義，理解好相對位置的概念。
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