時速超過30英裡每小時的 固定翼無人機

2020-11-30 驅動中國

11月9日消息，無人機無疑已經成為了目前的熱點話題之一，雖然無人機能夠實現一定程度的自由飛行，但是大多數無人機依然需要人工遙控，也難免出現意外碰撞障礙物的情況。不過近日來自美國麻省理工學院的科研團隊就研發出了一款時速超過30英裡每小時的固定翼無人機，並且能夠自動避開障礙物。

躲避障礙物目前主要依靠光探測與測量技術，該技術已經應用在了汽車行業，但對於無人機來說，光探測與測量技術不僅過於龐大，而且成本也太高。為了解決這個問題，該研發團隊研究出了一種算法，其檢測速度比目前的軟體要快20倍。

這款固定翼無人機的成本最終控制在了1700美元，翼展34英尺，機翼兩段各配備了一個攝像頭，運算任務則交給了與智慧型手機處理器類似的一塊處理器來完成。

該研究團隊表示這款無人機能夠每秒能夠處理120幀畫面，但其實數據量並不是很大，這是因為無人機僅處理10米範圍內檢測到的物體，因此每幀畫面之間的差距其實很小，保證了較小的數據處理量，因此飛行速度也能更快，同時還能保持準確度。此外，這款無人機還能夠通過距離監測和距離信息得到景深信息。

此外，他們還表示希望能夠進一步優化算法，從而適應更多的飛行環境，比如說茂密的樹叢，但還有待硬體的進步。

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