近年來，使用雷射雷達航測的客戶越來越多。國土測繪和工程勘察行業雷射雷達國內的銷售總額，從2017年的不到1億到2019年的超過2億，基本每年行業內對雷射雷達的需求是翻倍增長，預計到2020年，雷射雷達國內需求量會接近4億！
*近三年國土測繪和工程勘察行業雷射雷達銷售總額
雷射雷達市場接受程度越來越高，但是在面對大面積測量項目的時候，始終缺乏一種高效又安全的測量方法。
雖然旋翼機載雷射雷達在小面積1:500測圖應用中很方便，但是在面積更大，精度要求不那麼高的情況下，旋翼無人機就需要不斷轉場，背著飛機在深山裡尋找合適的起降場地，非常不符合當代新生測量人員高效灑脫、一戰到底的工作理念。
關鍵時刻，還得靠固定翼無人機啊。那麼你會選擇？
「油動固定翼or電動固定翼？」
仔細分析兩種無人機的特點，總結如下：
純電動安全穩定，垂直起降不受起飛場地限制，固定翼航時持久……這……說的就是傲勢X-Chimera雙頭龍無人機！
純電動固定翼無人機+雷射雷達智能航測應用登場！專門解決雷射雷達大面積測量的問題。
雷射雷達重量4.35kg，加上相機和掛架線纜，總重量超過了5kg。傲勢X-Chimera雙頭龍無人機的載重為6kg，搭載重量當然輕鬆搞定。
「要搭就搭1350m測程的雷射雷達！」
選擇雷射雷達時，我們將華測導航的AS-900HL和AS-1300HL做了對比，保證在較高的航高有最好的數據採集效果。固定翼無人機的航高與航速通常都高於旋翼無人機，旋翼的時速一般為8m/s，而固定翼一般高於20m/s，1300的點頻為75萬點/秒，900的點頻為50萬/s，故AS-1300HL可以有更好的點密度，讓地物更好辨識，勘界等更加準確。
集兩家之所長，創各家之特色。傲勢與華測深度改進飛機結構，合作研發出一款純電固定翼雷射雷達系統，根據用戶的實際需求匹配解決方案。
成功的第一步：想辦法把雷射雷達裝進去
還在圖紙設計階段，我們就發現了一個關鍵問題：
「雷射雷達都這麼小了，還裝不進機艙？」
這時有兩種選擇，
第一種：不管了，外掛在飛機下方；
第二種：機艙擴容，內置雷射雷達。
由於外掛雷射雷達，對航時和飛機安全性都會造成影響，為此我們不能妥協！我們堅定地選擇內置雷射雷達路線，最大限度的減少擴艙對飛機的影響。為此我們單獨對載荷艙進行設計↓（見下圖）
雖然載荷艙內部適配雷射雷達的想法實現了，但新的問題出現了，
「相機鏡頭外露，風阻變大，影響航時」
由於相機凸了出來，為了減弱相機風阻，特意設計了下部整流罩，可以極大減小風阻，提升續航；同時也保證了美觀，提高飛行效率和飛機安全性。
當相機和雷射雷達都安置完成之後，又發現一個問題，
「雷射雷達的天線如何安置?」
衛星天線需要和雷射雷達主機保證一個相對不變的位置，可以避免客戶在使用中，多次量取相對位置關係，為此我們將雷達主機和天線設計到了一起，確保相對位置關係不變，但是抗幹擾能力強悍的雙螺旋天線又破殼而出，同樣會增加風阻，飛機的上艙蓋得重新設計才能保證兩者和諧共處，為此，我們設計了這樣的上艙蓋，既方便天線的的安放，又儘可能降低風阻。
成功的第二步：把雷射雷達裝得更穩一點！
經過以上幾個步驟的設計，機艙與雷射雷達已經基本適配。但我們發現，原來的碳纖維掛架強度不夠高，為了能夠讓雷射雷達更穩定，選用了質量輕、強度高的鋁合金材質做掛架，再配合空氣減震器，讓雷射雷達更穩，拆裝更快。
傲勢載荷掛載的電氣接口和機械接口均採用通用設計，在設計掛架的時候，我們也考慮到了客戶一機多用這一需求，這個飛機掛架也可以適配正攝相機、傾斜相機、光電球等多種載荷，快速換裝，便捷安全。
最後一步，試一試續航！
好了，發現問題，解決問題，讓問題都不成問題，經過這一整套流程下來，大功即將告成。接下來我們飛一飛，看看X-Chimera雙頭龍無人機搭載1350m測程雷射雷達的續航情況！
起飛！
搭載整套雷射雷達系統的載荷在5.5kg，經過多次測試，X-Chimera雙頭龍無人機續航時長可達2h。在此還有專業檢測機構出具的航時報告↓
*部分檢測報告截圖
到此，純電動固定翼無人機搭載雷射雷達應用才算真的搞定。傲勢的眾多客戶將雷射雷達解決方案運用到實際作業中，都說效率倍增，讚不絕口。
目前，X-Chimera雷射雷達智能航測系統還在航空測繪、公路勘測、電力巡檢等領域繼續深耕，立足市場，投身用戶，讓我們持續發力！
*文章授權轉載自【華測導航】，部分內容有修改