國內首臺RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機樣機在洛問世

2021-01-08 洛陽網

　　我市機器人產業又有一項重大技術突破！記者近日從洛陽國艦齒輪傳動有限公司(下稱「國艦齒輪」)了解到，由該公司與河南科技大學聯合研製生產的國內首臺RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機樣機已問世。該產品主要用於RV減速器擺線輪的生產製造，使國內RV減速器擺線輪製造能力進一步提升，對實現RV減速器國產化具有重大現實意義。

　　日前，記者在國艦齒輪新建廠房內看到，一名技術人員正在對RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機樣機進行進一步調試，使其具有更強的製造能力。

　　「RV減速器是機器人的三大核心部件之一，佔整個機器人成本的30%至40%，但我國該產品長期依賴進口，嚴重影響到我國機器人產業的長足發展。」RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機項目負責人、河南科技大學教授鄧效忠表示，影響RV減速器國產化的其中一個「攔路虎」就是擺線輪。

　　據了解，擺線輪是RV減速器的核心零件，一個RV減速器一般配有兩個或三個擺線輪。擺線輪的嚙合性能決定了RV減速器的承載能力、平穩性、精度與壽命。目前我國已有的擺線輪加工方式精度低，難以滿足機器人對RV減速器的精度要求。

　　鄧效忠說，擺線輪看似簡單，實則加工難度很大。「擺線輪的輪齒是連續不斷的曲線，難就難在如何對其進行高精度修形加工，達到RV減速器的使用標準。」

　　鄧效忠及其技術團隊經過三年攻關，開發出一套智能砂輪修形和成形磨削軟體，並將軟體嵌入磨齒機數控系統。以這套技術為基礎開發的RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機加工精度等級可達到4級，可建成RV減速器擺線輪精密生產線，實現批量生產。

　　目前，首臺RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機樣機即將交付相關單位使用。國艦齒輪相關負責人表示，目前國艦齒輪已具備年產30臺RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機的能力，預計三年內將新增產值5000萬元。（洛陽日報記者 孫小蕊 通訊員 賈蒙飛）

　　記者感言

　　中國工業機器人市場規模繼續保持世界第一，但核心零部件長期依賴進口的局面不打破，中國機器人產業就難以實現長足發展。

　　真正的核心技術是買不來的，正所謂「國之利器，不可以示人」。要加快機器人產業向高端發展的步伐，必須將加快核心零部件國產化提上日程。

　　洛陽國艦齒輪傳動有限公司與河南科技大學進行產學研融合，研發出國內首臺RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機，讓我們看到了RV減速器國產化的希望。可見，只有不斷培育強大的科技創新能力，才能真正提升我國工業機器人的競爭力，希望洛陽能有越來越多的「國家首創」「行業首創」！(小蕊)

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