SpaceX 火箭發射成功,一文了解所用的軟體技術棧!

2021-02-15 CSDN

來源 | 程式設計師的那些事（ID:iProgrammer）

有凌晨追看SpaceX 火箭發射直播的童鞋麼？

北京時間5月31日凌晨3點22分，NASA 與 SpaceX 合作，獵鷹9號火箭順利升空。這是 SpaceX 公司首次利用載人龍飛船，把兩位太空人送入地球軌道。龍飛船目前正在追逐國際空間站，預計 19 個小時後，嘗試與國際空間站對接。

（獵鷹9號火箭升空）

有網友調侃道，「賣電動車的都在發射火箭了」

可能有程式設計師（包括我自己）對 SpaceX 工程師們用到的技術棧感興趣了。於是就搜尋相關公開信息。

終於找到 2013 年 SpaceX 的軟體工程師在 Reddit 做過一次公開回應，回答網友們的提問。

SpaceX 軟體工程師團隊在幹什麼

SpaceX 軟體工程師的目標有 2 個：

工作內容範圍就很大了，從大型 Web 應用到小型嵌入式計算平臺都有涉及。Javascript、Knockout、Handlebars、LESS；C++、Linux、C、Python、LabVIEW、MATLAB；看到這，肯定有人冒出疑問了，C# 和 MVC 與火箭發射沒有關聯吧？嗯，沒關係，它們是用來開發內部信息系統的。
大約有 35 人（這是 2013 年的人數）。獵鷹9號火箭、蚱蜢火箭和龍飛船上所有的代碼，都由飛行軟體團隊包圓了。這個團隊中的成員身兼多職，但他們開發和發布的旗艦產品，幾乎所有 SpaceX 員工都在使用的內部 Web 應用程式。技術人員在現場打卡並根據這些設計查看當天的工作內容。（基本涉及到方方面面了。市面上有一些商業化產品可以滿足他們的需求，但 SpaceX 是自己開發了）SpaceX 正在從一個研究和工程公司轉型為一個製造公司，該團隊功不可沒。他們充分利用了C#/MVC4/EF/SQL、Javascript/Knockout/Handlebars/LESS 和 REST API。這個團隊大約有 9 人。主要在 LabVIEW 中編碼，開發用於任務和發射控制的 GUI，供工程師和操作人員監控飛行器遙測和指揮火箭、太空飛行器和平臺支持設備。他們在高度分布式系統中推送高帶寬的數據，並實現由嚴格要求的複雜用戶界面，以確保操作人員能夠及時控制和評估太空飛行器。LabVIEW（英語：Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）是由美國國家儀器公司所開發的圖形化程序編譯平臺，由傑夫·考度斯基（Jeff Kodosky）發明，程序最初於 1986 年在蘋果電腦上發表。LabVIEW 早期是為了儀器自動控制所設計，至今轉變成為一種逐漸成熟的高級程式語言，目前廣泛的被應用於工業自動化之領域上。圖形化程序與傳統程式語言之不同點在於程序流程採用"數據流"之概念打破傳統之思維模式，使得程序設計者在流程圖構思完畢的同時也完成了程序的編寫。—— 維基百科他們與航電硬體設計工程師一起合作，編寫測試軟體，儘早發現硬體問題。該團隊的主要任務：寫出非常全面和強大的軟體，以便能夠在大批量的情況下自動發現硬體的問題。

【說明】：可能有童鞋要問，前文技術棧棧提到了 Python，怎麼沒有說用在哪方面。測試團隊做自動化測試時，肯定用了 Python 腳本了。答：不麻煩，這就是我們的工作！實際上，我們對代碼庫非常滿意。
答：龍飛船對接國際空間站是一個重大挑戰。因為必須要開發許多新代碼。（程式設計師的那些事 補充：今天成功發射的龍飛船，可以自動與空間站完成對接。第一代龍飛船需要藉助空間站上的機械臂。當然，載人龍飛船也保留了人工對接的選項。SpaceX 在 2013 年的龍飛船是第幾代，我沒查。）
問：你們怎麼平衡工作/生活？我聽說在 SpaceX 很容易職業倦怠。你們都在煎熬嗎？答：SpaceX 體現了小型企業的心態。我們全都投資於 SpaceX 及其成功。話雖如此，我們的工作時間卻更長。歸根結底，還是要看你生活中最重要的是什麼。我們當然要應對職業倦怠，那就是休假 :-)。就我個人來說，大多數時候我甚至沒有注意到我已經工作了12~14個小時。我看著時鐘，想著「時間真快在哪裡？」。我認為這證明了我們對項目感到興奮的程度。當你真正享受自己的工作時，並不會感覺像是在工作。話雖如此，我仍然會時不時地休假，藉以保持理智。（程式設計師的那些事 補充：我查看了 SpaceX 的招聘信息，很多技術崗位，基本都有一個額外要求：必要的時候，能加班。 ）對於航天行業，你們覺得最常用/最有用的程式語言是什麼？我的編程經驗非常少，而且很想開始學習，因為這個行業的每一個方面/研究似乎都需要對編程有一定的了解。對於所有軟體工程師來說，C 語言是一門很好的入門語言。它迫使你學習 CPU 是如何工作的，內存是如何工作的，等等。一旦你掌握了 C 語言之後，再去看 C++。我們團隊所有人都有不同的背景，沒有什麼特別的路徑，我們都是沿著一條路走到這裡的。就我個人而言，我在學校裡得到的最好經驗就是做了個人編程項目。這年頭在網上和應用商店裡有很多機會，可以做一個產品，公開自己的作品讓他人看到。

更多精彩推薦
☞開源公司 HashiCorp 國內險遭禁，阿里、華為也要做好 B 計劃？
☞航拍高手、吉他十級，6500+Star 開源項目作者，後浪程式設計師給力！
☞面試官：你的 SQL 一般有幾個 join？| 原力計劃
☞基於深度學習和傳統算法的人體姿態估計，技術細節都講清楚了
☞面試中遇到這 3 個SQL問題，最容易掉坑裡！
☞好撲科技結合區塊鏈行業發展趨勢，重磅推出「好撲區塊鏈合伙人」計劃
點擊閱讀原文，精彩繼續。

相關焦點

  • Space X載人飛船發射改期！為何此次發射對美國如此重要
    因此，NASA早在2014年就授予space X和波音總計68億美元的合同，對兩家私營公司給予厚望，在此之前，波音公司的星際客機飛船2019年進行了首次試驗飛行，但是任務失敗，飛船未能飛往國際空間站。此次飛行計劃名稱為demo 2，在此前2019年demo 1發射計劃中，space x已經證明了自己的載人航天能力，並且在今年1月進行了飛行中止測試。
  • Space X載人飛船發射改期!為何此次發射對美國如此重要?
    美國NASA國家航空航天局的太空人羅伯特·本肯和道格拉斯·赫利將在5月27日美國東部時間16:32從佛羅裡達39A發射場搭乘獵鷹九號Falcon 9火箭升空，在SpaceX的Crew Dragon載人龍飛船飛赴國際空間站ISS 此次發射，對於NASA和SpaceX都有很重要的意義
  • SpaceX 首次發射載人火箭成功，這次發射任務有哪些意義與亮點？
    一句話：SpaceX龍2飛船成功載人首飛，世界載人航天迎來第四位玩家！北京時間2020年5月31日03時22分，美國太空探索科技公司（SpaceX）用自家獵鷹9號火箭成功發射龍2載人飛船，成功運送兩名太空人（Douglas Hurley和Robert Behnken）進入太空，前往國際空間站，他們將在1天後抵達。
  • Space X再次打破記錄
    阿波羅期間，總共完成了7次載人登月發射，其中6次成功把12名太空人送到月球。唯一的阿波羅13號雖然沒有成功，但3名太空人毫髮無損返回地球。後來美國又建造了5架太空梭，為建設國際空間站立下了汗馬功勞。剛開始的費用是每位太空人2000多萬美元，後來購買的2020年秋天發射的一個座位，價格已經暴漲到了9000多萬美元。據統計，自從太空梭停飛以來，NASA已向俄羅斯累計支付超過35億美元。價格如此昂貴，NASA迫切想要美國本土有能力發射載人飛船，這樣可以省下一大筆資金。如今，space x終於讓美國又有了自己運送太空人的能力。
  • 【獨家】Blue Origin擊敗SpaceX 成為第一家成功重複使用火箭的宇航公司
    它飛到了62英裡高度——這是一個非官方的宇宙界限。Blue Origin的工作者們歡慶這一歷史性的成功。Blue Origin希望可以儘快開始他們送人們去太空邊境，讓人們去體驗幾分鐘完全失重的感覺，去看看他們從沒有親眼看過的宇宙。
  • 南航「00後」學生自製火箭成功發射:未來想用火箭送快遞
    本文轉自【揚子晚報】；近日，一條高校大學生自製固體火箭並成功發射的視頻，在嗶哩嗶哩視頻網站（B站）上火了。這段8分鐘的視頻完整展現了一枚火箭從設計，到仿真、製造、測試、組裝，並最終發射和回收的全過程，其中涉及的專業軟體與專業設備之多，讓網友們大呼目不暇接。
  • 南航「00後」學生自製火箭成功發射：未來想用火箭送快遞
    來源：揚子晚報近日，一條高校大學生自製固體火箭並成功發射的視頻，在嗶哩嗶哩視頻網站（B站）上火了。這段8分鐘的視頻完整展現了一枚火箭從設計，到仿真、製造、測試、組裝，並最終發射和回收的全過程，其中涉及的專業軟體與專業設備之多，讓網友們大呼目不暇接。
  • Space X公司成功發射第十四批次星鏈衛星
    Space X公司第十四批60顆星鏈衛星在前日成功發射，此次火箭發射地點為美國甘迺迪航天中心39A發射臺，執行此次飛行任務使用了獵鷹九號助推器，該助推器為B1051-6這也是該助推器執行第六次飛行任務。
  • 馬斯克的SpaceX，用三手火箭，完成了第100次成功發射
    三手火箭完成第100次成功發射不是第100次發射，而是第100次成功發射。而在過往的100次成功發射任務中，獵鷹9佔95次，獵鷹重型火箭3次、獵鷹1一次。，45次發射重複使用了先前火箭，其中還有兩次用了「六手」火箭。
  • 00後大學生自製火箭成功發射 未來想用火箭送快遞
    來源:中國青年報先鋒00後大學生自製火箭成功發射並回收未來想用火箭送快遞「未來可期！」「大一就把畢設做完了！」近日，一條學生自製固體火箭成功發射的視頻在嗶哩嗶哩視頻網站(B站)上火了。視頻中，一枚擁有透明箭體、外形炫酷的火箭矗立在一片空地上等待發射。倒計時開始，發動機點火，火箭拖著尾煙升空，飛行190米後下落，降落傘成功打開，火箭順利著陸並被回收。隨後，視頻完整展現了一枚火箭從自主設計，到流體仿真、製造、測試、控制，並最終發射和回收的全過程。這則視頻的作者、火箭的設計者名叫劉上，就讀於南京航空航天大學航天學院航空航天工程專業，剛結束大一的所有課程。
  • Space X首次載人火箭發射成功,飛船承載馬斯克「火星殖民」野心
    （5月30日， 載人版龍飛船搭乘「獵鷹9」火箭從美國佛羅裡達州甘迺迪航天中心發射升空成功。）獵鷹9號是Space X創始人埃隆·馬斯克龐大的商業航天計劃中迄今最成功的一環。它是世界上第一枚可重複使用的軌道級火箭，於2010年首飛，目前已經完成了83次發射和44次著陸。
  • 首次商業載人可回收航天，SpaceX 5月31日發射載人火箭成功
    ,發射,空間站,太空人,馬斯克,太空,獵鷹,太空梭,設計,商業,成功,發動機,回收,逃逸,貨運,國際,飛行,公司,2011,聯盟,直播,波音,人類,航天員,項目,俄羅斯,航天服,復用,Space,退役,對接,首次,火星,運載火箭,艙內,著陸,失敗,首飛,能力,逃逸塔,Crew,一級,重複使用,CCP,加壓艙,試驗,軌道,技術,甘迺迪航天中心,阿波羅,爆炸,太陽能,萬美元,成本,Dragon,CRS
  • Space X公司成功發射第十五批星鏈衛星
    Space X公司在10月中旬成功發射了第十四批60顆星鏈衛星，星鏈衛星發射累計已經超過830顆，就在今日成功發射第十五批次星鏈衛星，第十四批次和第十五批次星鏈衛星時間相隔不到10天時間。Space X公司成功發射第十五批60顆星鏈衛星Starlink-14，執行此次發射飛行任務火箭為第三次飛行的B1060-3，火箭在發射後大約
  • 借力SpaceX 阿根廷衛星發射成功
    據新華社電 據阿根廷布宜諾斯艾利斯經濟新聞網8月30日報導，經過18年的規劃、8年的建造和3次發射失敗，阿根廷最先進的衛星Saocom 1B最終搭載太空探索技術公司(SpaceX)的「獵鷹9號」火箭，於美國東部時間8月30日從佛羅裡達州卡納維拉爾角空軍基地成功發射。
  • 南航「00後」學生自製火箭成功發射並回收 未來想用火箭送快遞
    原標題：南航「00後」學生自製火箭成功發射並回收 未來想用火箭送快遞通訊員 張紫略 倪子涵 中青報·中青網記者李潤文「未來可期」「太強了，這才是後浪」「大一就把畢設做完了！」近日，一條學生自製固體火箭成功發射的視頻在嗶哩嗶哩視頻網站（B站）上火了。
  • WaitButWhy 強文:SpaceX 巨型火箭全紀錄
    火箭火箭相當震撼。讓我覺得特別亢奮，我每周都能看見它。伊隆興奮了。當你了解了他正在造的巨型火箭是什麼樣子之後，你會明白原因的。首先，讓我們消化一下眼前的挑戰。大家都說航天很難。迄今為止，只有幾百個人到過太空，只有幾個國家有太空發射的能力，太空遊的歷史散落著各種悲劇式的發射失敗。
  • 00後大學生自製火箭成功發射並回收 未來想用火箭送快遞
    近日，一條學生自製固體火箭成功發射的視頻在嗶哩嗶哩視頻網站（B站）上火了。不到一天的時間裡，該視頻播放量就達到41.6萬，目前閱讀量超過百萬，彈幕留言超6000條，而在抖音中同時發布的視頻，已收穫800餘萬的播放量。視頻中，一枚擁有透明箭體、外形炫酷的火箭矗立在一片空地上等待發射。倒計時開始，發動機點火，火箭拖著尾煙升空，飛行190米後下落，降落傘成功打開，火箭順利著陸並被回收。
  • 00後大學生自製火箭成功發射並回收 未來想用火箭送快遞
    近日，一條學生自製固體火箭成功發射的視頻在嗶哩嗶哩視頻網站（B站）上火了。不到一天的時間裡，該視頻播放量就達到41.6萬，目前閱讀量超過百萬，彈幕留言超6000條，而在抖音中同時發布的視頻，已收穫800餘萬的播放量。 視頻中，一枚擁有透明箭體、外形炫酷的火箭矗立在一片空地上等待發射。倒計時開始，發動機點火，火箭拖著尾煙升空，飛行190米後下落，降落傘成功打開，火箭順利著陸並被回收。
  • 南航「00後」學生自製火箭成功發射並回收 未來想用火箭送快遞
    近日，一條學生自製固體火箭成功發射的視頻在嗶哩嗶哩視頻網站（B站）上火了。不到一天的時間裡，該視頻播放量就達到41.6萬，目前閱讀量超過百萬，有著超6000條彈幕留言，而在抖音中同時發布的視頻，已收穫800餘萬播放。視頻中，一枚擁有透明箭體、外形炫酷的火箭矗立在一片空地上等待發射。
  • 南航「00後」學生自製火箭成功發射並回收：未來想用火箭送快遞
    倒計時開始，發動機點火，火箭拖著尾煙升空，成為點綴在晚霞與圓月構成背景板上的一處明麗的光亮。隨後火箭下落，降落傘成功打開,火箭順利著陸並被回收。隨後，視頻完整展現了一枚火箭從自主設計，到流體仿真、製造、測試、控制，並最終發射和回收的全過程。　　這則視頻的作者、火箭的設計者叫劉上，就讀於南京航空航天大學航天學院航空航天工程專業，剛結束大一的所有課程。