...所:月球上玩「自拍」 為嫦娥五號月球取土提供「眼睛」和「大腦...

2020-12-03 西部網

西部網訊(陝西廣播電視臺《陝西新聞聯播》記者 劉權鋒)嫦娥五號探測器12月1日實現月球正面預選區域軟著陸後,目前正在進行鑽土採樣。中科院西安光機所為嫦娥五號探測器提供的相機以及視覺系統,不僅為實現月球表面取土採樣提供「眼睛」和「大腦」,確保採樣任務完成,還能讓嫦娥在月球表面玩「自拍」。

嫦娥五號探測器實現月球正面預選區域軟著陸後,正在按計劃開展月面自動採樣等後續工作,西安光機所研製的兩臺全景相機將承擔採樣區月表形貌和月面國旗成像任務。

中科院西安光機所月球與深空探測技術研究室研究員李福:「一個是拍攝國旗展示系統,另外就是對整個月面進行立體成像,形成月面地形地貌整個特徵。」

嫦娥五號只有著陸器,沒有巡視器,要拍攝國旗展開過程,只能通過自拍的方式。為此,研製團隊專門為相機設計了轉臺,並進行了攻關和試驗,確保全景相機轉臺在月表±100℃的工況下的可靠性,實現相機自主轉動和拍攝。

李福:「我們要在通過轉臺轉到一定的角度,實現拍攝著陸器自身上的一個國旗。就相當於人拿個自拍竿轉過來剛好拍攝自己的圖像。」

嫦娥五號在月球表面實現取土採樣,完全靠機械來完成,西安光機所為嫦娥五號配備的遠攝相機,安裝在著陸器月球表面採樣機械臂上,並通過視覺系統發出動作指令,不僅是機械臂的眼睛,還是指揮機械臂採樣工作的大腦。

中科院西安光機所空天技術部副部長、研究員樊學武:「它的主要作用就是把盛載月球土壤的瓶子拿出來,打開瓶蓋,然後通過機械臂取土之後,引導機械臂把土壤放回瓶子,把蓋子擰上再放回,所以這視覺系統它既有眼睛的作用,還有一部分大腦的作用。」

編輯:田珂

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