鋼結構中，梁與柱的連接通常採用3種形式，柔性連接（也稱鉸接）、半剛性連接和剛性連接。在工程實踐中，如何判別一個節點屬於剛性、半剛性或鉸接連接主要是看其轉動剛度 ,剛性連接應不會產生明顯的連接夾角變形，即連接夾角變形對結構抗力的減低應不超過5%。 半剛性連接則介於二者之間；一般可以採用在梁端焊上端板，用高強螺栓連接，或是用連於翼緣的上、下角鋼和高強螺栓。
原理上的區別：
剛接鉸接是指節點是否能轉動，完全剛接指完全不轉動，完全剛接就是說此節點不但能承擔剪力 軸力 彎矩外，節點還具有足夠剛度。使節點在彎矩作用下變形很小。理論上說，沒有完全的剛接，只要有作用就有變形，在實際工程中，達到一定的剛度後，我們在工程中就認為是剛接了，如果雖然能承擔彎矩,但變形較大，我們認為是半剛接，是彈性固定。
鉸接好理解，可自由轉動，就是不能承擔彎矩,那麼就只能抗剪力和軸力了。具體到一個構件，如工字型構件，翼緣主要受彎，腹板主要受剪。由於此處討論的一些同志沒有學過力學，我就淺顯的講一下，對於彎矩，離形心軸越遠的地方，彎矩貢獻越大，所以翼緣離形心最遠彎矩貢獻大。剪應力在形心處最大，所以腹板主要受剪。一般地講，具體到節點,如端板連接，凡在翼緣外布置有螺栓的，端板厚度滿足要求的,就為剛接。鉸接節點螺栓布置在靠近形心軸處。
構造上的區別：
接如為H型鋼則其上下翼緣和腹板均需有連接構造;鉸接如為H型鋼則只需腹板有連接構造即可。
剛接能傳遞彎矩合剪力,鉸接則只能傳遞剪力。熟悉了這幾點我們就可以很好的理解鉸接與剛接的區別，一柔一剛最終所呈現的結果也各盡不同，所以在鋼結構工程梁與柱連結中，應遵循一定的相關規範。