彭金望：基於ARM的驅鳥車控制器的研製

自從航空業出現以來,航空安全一直是航空業發展所要重點考慮的問題。其中空中飛鳥撞擊飛機導致機毀人亡的慘劇就一次又一次的發生在人們的眼前。鳥撞是長期以來困擾著航空界,威脅飛行安全的一個國際性的難題,隨著航空事業的發展,飛機數量、航線增多,而隨著人們保護環境、愛鳥、護鳥意識的增強,鳥類數量逐年增加,同時,隨著人類活動範圍的擴大,使適合鳥類生活、棲息、繁衍的自然環境大幅度減少,機場便成為鳥類生活、棲息、繁衍的理想場所。一旦發生鳥撞,輕則造成一定的經濟損失,重則機毀人亡。

鳥類是人類的朋友,在生態平衡中有著重要作用,人類應該在不傷害或儘可能少傷害鳥類的前提下去解決機場鳥害。這無形中又對機場驅鳥對策的實施增加了難度。 本文所設計的控制器是針對威脅飛行安全的飛鳥。本控制器將子彈炮,爆閃燈以及天敵叫聲三種驅鳥方式整合在一起,工作人員可以根據不同的鳥情選擇不同的驅鳥方式或者同時選擇多種驅鳥方式,以最優的驅鳥方式進行驅鳥,已達到最佳的驅鳥效果。本系統主要由單片機,ARM,雲臺,驅鳥炮,音頻輸出等設備組成。控制系統的驅鳥方式主要有音頻驅鳥和子彈炮驅鳥兩種驅鳥方式。音頻輸出的喇叭和驅鳥炮都安置在雲臺上,有兩個直流電機分別控制雲臺的俯仰動作和方位動作。單片機利用CH452晶片對鍵盤進行掃描,單片機根據不同的鍵值自動選擇相應的操作。系統會循環讀鍵盤,及時反映工作人員對控制器的操作。 同時系統還考慮到了安全問題,首先,當雲臺俯仰角度小於15度時,系統會自動關閉發射保險,這個時候工作人員就不能命令控制器進行發射操作。

這樣設計有利於保護現場工作人員,使現場工作人員儘量少受驅鳥設備影響。 考慮驅鳥效果,控制器採用了三種驅鳥方式,三種驅鳥方式組合使用,以達到最佳的驅鳥效果。 考慮到驅鳥控制器使用的方便性,我們在控制器中添加了雲臺俯仰角度和方位角度監控模塊,工作人員可以很方便地在駕駛室內對雲臺進行操作,尤其是在惡劣天氣條件下,視頻監控模塊的作用體現得更加明顯。