地球早在大約45億年前就已經形成，如此漫長的時間過去，地球的溫度並沒有降下來。在地球的內部，溫度仍然非常高。尤其是在地球核心，那裡的溫度堪比太陽表面，可達5500 ℃。那麼，地球內部的熱量是來自哪裡呢？為什麼地球沒有完全冷卻下來呢？
地球內部的熱量來源可以分為兩種，一種是形成地球時的原始熱量，還有一種是放射性熱量。
原始熱量
在45億年前，太陽剛剛從原始星雲中形成之後，強烈的太陽風吹散了太陽周圍的星雲，阻止它們繼續下落。殘留下的星雲繞著太陽旋轉，它們之間會互相碰撞，結合形成微行星。微行星之間又會相互碰撞，結合成更大的原行星。在碰撞的過程中，動能被轉換為熱能，所以原行星會變得越來越熱。
在地球的形成過程中，地球遭受了大量的碰撞，所以原始地球非常熱。原始地球的表面呈現為熔融的狀態，沒有像現在這樣擁有固態巖石表面和液態水。
在引力的作用下，含量較高的重元素鐵和鎳下沉到地心中，它們形成一個密度非常高的核心，這會導致熱量快速流失。但隨著溫度的下降，熔融的地幔逐漸固化，地心的熱量損失速率隨之逐漸降低。據估計，目前地心的熱量流約為10萬億瓦。
放射性熱量
另一方面，地幔和地殼中還包含不少的放射性元素，例如，鈾-238、鈾-235、釷-232和鉀-40，它們發生核衰變之後，會釋放出熱量和中微子。據估計，放射性熱可能佔到了地球內部熱量來源的一半。
總得來說，從地球內部輻射到地球表面的熱流量約為45萬億瓦。地球內部維持熱量對於地球上的生命非常關鍵，因為只有地球內部擁有足夠的熱量，才能使外地核保持液態，內地核保持固態，這樣才能通過發電機原理來產生地球磁場。有了地球磁場的庇護，大氣層才不會被太陽風剝離，生命能夠免遭宇宙射線的侵害。
與地球相比，火星因為內部快速冷卻，磁場僅維持了幾億年就幾乎消失殆盡，這使得最初可能宜居的火星變得荒涼。如果未來想要改造火星，使其變成宜居的星球，需要想辦法給火星增加一個磁場，以抵禦太陽風的侵襲。