哺乳動物是地球上進化得最完美最高級的動物種類，也是如今地球上的霸主，其進化出了最大的動物——藍鯨，也進化出了最具智慧的生命物種——人類。哺乳動物的主要生理特徵是體溫恆定，胎生、哺乳， 如今這一物種已經高達5450餘種，可以說它們是地球陸地和海洋的統治者，因為哺乳動物不但活躍在地球的陸地表面，也活躍於海洋中，還有蝙蝠類哺乳動物像鳥一樣飛翔於夜晚的天空。
哺乳動物興盛於恐龍滅絕之後，那麼哺乳動物什麼時候出現在地球上的呢？根據已有的化石考古發現，最早的哺乳動物出現於三疊紀晚期（2-2.3億年前）是由爬行動物中的獸孔目進化而來的。
生物考古發現哺乳動物出現的時間並不比恐龍晚，在2億多年前的三疊紀晚期，目前已知最早的哺乳動物化石是發現在我國的吳氏巨顱獸，出現在2億多年前，這種小動物的體長算上尾巴才3釐米多點，體重在2-5克，個頭比個回形別針大不了多少。然而這個小傢伙卻有可能是我們大多數哺乳動物的祖先，之所以叫巨顱獸，是因為它相對於同時代的其他動物，其頭部與身體的比例明顯要更大一些。
早期的哺乳動物與恐龍幾乎在同一時期出現，但是後來恐龍統治了地球的陸地和海洋，翼龍則統治了天空。這也導致哺乳動物長期被恐龍類壓制，而且那個時候的哺乳動物的體型都很小，根本不足以對身軀龐大，種類繁多的恐龍家族形成挑戰，以至於一些哺乳動物都養成了夜間活動的習慣，而且是主要只以昆蟲為食。而恐龍由於是冷血動物，所以不適合氣溫較低的夜間出來覓食。
直到6500萬年前的白堊紀末期，小行星撞擊地球或者火山噴發等大規模自然災害造成了恐龍的滅絕，而哺乳動物由於體型較小，又具備身體恆溫，可以胎生和哺乳等明顯更利於個體和幼體存活的條件還存留了下來。而恐龍則由於自然災害導致的地球降溫而難以生存，又因為它們都屬於卵生，依靠陽光帶來的溫度孵化幼仔在很長的時間中都不可能實現，因此恐龍的滅絕也就是必然的了。
恐龍滅絕之後，哺乳動物開始興盛，動物世界中已經沒有它們的天敵，所以它們的體型也變得越來越大，種類也演變的越來越多，漸漸迎來了如今哺乳動物稱霸地球的時代，比如陸地上有大象，犀牛，河馬，獅子，猴子和人類等，食肉目中的貓科動物佔據了陸生物食物鏈的頂端，海中有鯨魚，海豚，海豹，海象等，鯨目動物是海洋中的霸主，而夜晚的天空則是蝙蝠們的世界。