伽利略很有名，發明物體的慣性定律、擺振動的等時性等實驗，由此伽利略得出相對性原理，利用望遠鏡觀察天體。他推翻亞里斯多德關於速度和重量的學說，建立落體實驗，是經典力學和實驗物理學先驅。
羅馬教皇在1979年11月10日承認300年前的案件是冤案，接著1980年10月又重新審定這一件名人案，由不同派別信仰的科學家組成的委員會在羅馬成立，研究伽利略學說和科學對現代學思想的貢獻，這裡有6位諾貝爾獲獎者，其中有楊振寧和丁肇中。
伽利略是17世紀的頂級人物，對科學是巨大的，他是比薩大學教授，因為執著科學，所以天主教會肯定不幹，就來迫害。
這個事情從波蘭天文學家哥白尼說起，哥白尼創立「日心說」，認為太陽是宇宙中心，地球圍繞太陽轉，這違反天主教關於「人類中心」學說'天主教一直認為「地球是人類居住的地方，是宇宙中心，是不動的，日月星辰圍繞地球轉」，這時候布魯諾支持哥白尼，在1600年2月17日被天主教執行火刑燒死這一位偉人，後來3月5日禁止哥白尼書籍，後來3月26日又來審理伽利略，那麼為什麼對伽利略進行審理？因為伽利略也支持哥白尼，他的著作《星宿的信使》就是例子，這時候紅衣主教貝那寧警告他觸犯教義，只要承認就會沒事，否則就是你末路。
後來伽利略籤了字服從，但是內心不服從，繼續研究日心說，9年後知道教皇死了，新教皇烏爾班算是明白人，又與伽利略是好朋友，他就放鬆了，開始寫了《關於託勒密和哥白尼兩大世界體系的對話》，這本書很巧妙地把哥白尼當作「一種純秋月假說來敘述」，騙過檢察機關，在1632年1月在佛羅倫斯出版，這本書很感動，用土語寫成，對話方式，很受讀者喜歡'這時候引起教會注意，其實教皇是蠢，不聰明，在1632年底再次逮捕伽利略。伽利略已經68歲，躺在床上，醫生說他很病重，從佛羅倫斯到羅馬，可能就會死，雖然是朋友，可是觸碰底線，還是要到羅馬來，接受審查。
1633年1月動身到羅馬，到了那裡，已經凍得不行。
審訊開始，審了好幾次，伽利略就是不承認，教皇生氣，下次輪番審理，進行50多個小時，伽利略受不了，年齡高支持不住，在6月22日在別人寫好認罪書上簽字，接著天主教法庭宣布禁止《伽利略的對話》這一部書，還把他關在監獄裡進行懺悔，在3年時間每周讀7個懺悔聖歌，當然，懺悔聖歌是天主教說了算，這就是著名「伽利略案件」。
教會沒能阻止真理傳播，人們信伽利略，由於好友拯救，伽利略獲得在外執行，回到老家阿塞特，這裡距離佛羅倫斯很近，但是天主教不允許他回去，這位科學家晚年很慘，貧困交加，回家不久，女兒鬱悶而病死。
伽利略很頑強，依舊研究，寫出《運動的法則》，他是一個犯人，無法在國內出版，託人在荷蘭出版，1637年他雙目失明，對於他來說打擊很大，不能再研究天文了，但是他仍然擺錘，測量時間，朋友都離開他，他很孤獨，1642年1月8日他患熱病死了。
真理終究來了，可惜太晚了，但是好在有結果，無愧伽利略。