1 磨床的三維實體模型及結構分析
所研究的外圓磨床三維實體模型是在solidworks中建立的,如圖1所示。
圖1 外圓磨床三維實體模型
圖1為現有外圓磨床的三維實體模型,該結構採用了分為前床身和後床身2部分,在床身裡面採用了多塊加強筋結構。利用solidworks的質量計算功能,我們得到現有結構的質量是1491.37kg,總體質量明顯偏重,由此可見,對其進行減重優化顯得尤為重要。
2 磨床的有限元分析
2.1 磨床的有限元建模
Workebench是某公司提出的協同仿真環境,解決企業產品研發過程中CAE軟體的異構問題。面對製造業信息化大潮、仿真軟體的百家爭鳴雙刃劍、企業智力資產的保留等各種工業需求,某公司提出的觀點是:保持核心技術多樣化的同時,建立協同仿真環境。某仿真協同環境的目標是,通過對產品研發流程中仿真環境的開發與實施,搭建一個具有自主智慧財產權的、集成多學科異構CAE技術的仿真系統。以產品數據管理PDM為核心,組建一個基於網絡的產品研製虛擬仿真團隊,基於產品數字虛擬樣機,實現產品研製的並行仿真和異地仿真。所有與仿真工作相關的人、技術、數據在這個統一環境中協同工作,各類數據之間的交流、通訊和共享皆可在這個環境中完成。開發這個協同仿真環境的平臺便是ANSYS Workbench。
某公司提供各類與仿真相關API以及用戶自己智慧財產權的API在Workbench環境下集成,形成應用程式。希望對某CAD虛擬樣機分析時,從CAD系統中連結虛擬樣機模型,在Workbench開發的應用程式中設置計算參數,如設計尺寸、工程材料或運行工況等,然後提交給希望的底層求解器求解。計算結果返回Workbench程序進行結果顯示。若用戶對當前的設計方案不滿意,可重新設置參數,再求解,直到對當前的設計方案滿意為止。這些滿意的設計參數在此處通過雙向互動參數傳遞功能,可以直接返回對應此模型的CAD軟體中,生成候選的設計方案。
基於Workbench的仿真環境有三點與傳統舫真環境有所不同:(1)客戶化:Workbench像PDM那樣,利用與仿真相關的API,根據用戶的產品研發流程特點開發實施形成仿真環境,而且用戶自主開發的API與公司已有的API平等。這—特點也稱為「實施性」;(2)集成性:Workbench把求解器看作—個組件,不論由哪個CAE公司提供的求解器都是平等的,在Workbench中經過簡單開發都可直接調用;(3參數化:Workbench對CAD系統的關係不同尋常。它不僅直接使用異構CAD系統的模型,而且建立與CAD系統靈活的雙向參數互動關係。利用Workbench的良好的接口,我們可以把solidworks裡的模型直接導入到Workbench並劃分網格得到有限元模型。
2.2 單元類型選擇和網格大小控制
單元類型和單元大小影響著計算效率,在不影響計算結構準確度的情況下,我們選擇四面體單元進行計算,單元大小採用0.1m。得到有限元模型,如圖2所示。
圖2 磨床有限元模型
2.3 邊界條件和載荷的確定
在有限元計算中,邊的界條件的確定對最終的計算結果有著相當大的影響,但是在實際問題中,約束情況往往比較複雜,需要在一定程度上進行簡化。磨床在工作狀態下主要由11塊墊鐵支撐在地面上,承受著整個床身自重及工作時產生的附加載荷,我們在安裝墊鐵的位置施加固定端約束。靜止狀態下,磨床所受的載荷,如表1所示。
2.4 磨床床身的靜力仿真分析
由於磨床加工的工件材料不一樣。工件長度由75mm到1000mm不等,相關資料顯示工件最大重量時225kg。假設所有工件質量都是225kg,由於加工最小尺寸的工件時容易造成應力集中,所以我們認為加工質量是225kg,長度時75mm的工件時是最危險工況。加載分析得到工作檯在導軌上移動時不同位置的變形,如圖3、圖4所示。可以看出在頭架距導軌邊界1641的位置變形最大,是此時的危險截面。
表1 載荷表
圖3 磨床水平方向變形
圖4 磨床垂直方向變形
3 磨床床身的減重設計
通過對以上原有結構的有限元分析,可以看出原有結構變形不是很大,存在較大的結構設計空間。基於減重的目標提出一下幾種改進方案:(1)筋板厚度減小:15mm改為12mm(2)去掉後床身小筋板,並改變後床身另一塊筋板。(3)根據工件加工極限位置,前床身筋板頭架端去掉一塊,並改變剩餘筋板間距。(4)根據工件加工極限位置,前床身尾架端移動一塊筋板位置至危險截面處,並刪除—塊筋板。(5)筋板上的孔開大。(6)頂板上的孔和後床身的孔尺寸減小提高剛度比較以上6種方案,得到筋板厚度減為12mm並去掉後床身的小筋板是可行的。觀察優化後的結構,可見床身剛度和變形都在需用範圍內,結構重量減少了約3%,優化結果良好。
4 結束語
利用有限元軟體ANSYS Workbench對外圓磨床進行分析,較真實地反應了工況,完成了優化設計,經計算優化後更合理,結構重量減輕。證明了此方法的可行性和有效性,對降低成本,提高經濟效益有重大意義。