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第二代以色列百姓專心跟從神，靠著神的幫助進入迦南地。可是他們進去迦南地不久就有了偶像，不專心侍奉神。因此，約書亞重新把以色列各支派的長老官長招聚在一起，對他們回顧神向著這個民族的恩典，讓他們做出選擇，到底侍奉神還是侍奉偶像。
「現在你們要敬畏耶和華，誠心實意地侍奉他，將你們列祖在大河那邊和在埃及所侍奉的神除掉，去侍奉耶和華。若是你們以侍奉耶和華為不好，今日就可以選擇所要侍奉的，是你們列祖在大河那邊所侍奉的神呢？是你們所住這地的亞摩利人的神呢？至於我和我家，我們必定侍奉耶和華。」【書24:14-15】
我們生活中可能也像以色列百姓一樣，剛得救的時候非常有恩典，也非常渴慕神，想要努力遵從神的話語。可是隨著信仰時間增加，我們的熱心慢慢減弱，生活裡不知不覺進來了偶像。今天這個社會，讓我們離棄神的東西實在太多了，撒瑪利亞婦人有五個丈夫，我們所愛的東西有可能不止五個，手機，電腦，工作，配偶，孩子，娛樂等等，都在奪去我們親近神的時間。本來純潔的生活慢慢摻雜進來了世上的水，我們的心像蒙了脂油一樣，聽道，聽不進去；禱告，禱告不下去；唱讚美詩，沒感動；禮拜成了儀式，侍奉成了重擔。
自己沒有恩典時，家庭也出問題，夫妻不和，孩子不聽話。今天孩子教育問題成為父母很大的重擔，父母不知道怎樣把孩子帶到神的面前，也不知道該如何教導孩子信仰，導致孩子對信仰不感興趣，全家人不能一起敬拜神，更不用說侍奉神了。我們落得如此光景，完全是因為離棄神，親近偶像的緣故。今天，借著約書亞的勸勉，我們需要重新回想神對我們的帶領，做出決斷，不去侍奉偶像，而是要侍奉耶和華。當我們站立起來時，我們會有力量帶領家人重新來到神的面前。
約書亞對百姓說：「你們選定耶和華，要侍奉他，你們自己作見證吧！」他們說：「我們願意作見證。」約書亞說：「你們現在要除掉你們中間的外邦神，專心歸向耶和華以色列的 神。」【書24:22-23】
當百姓做了決斷，決定專心跟隨耶和華後，他們還需要做一個事情，那就是除掉偶像。約書亞說，現在你們要除掉你們中間的外邦神。我們也要清理心中的偶像，把獻給偶像的時間精力歸還給神。聖經說：你們親近 神， 神就必親近你們。有罪的人哪，要潔淨你們的手；心懷二意的人哪，要清潔你們的心。【雅4:8】我們要早睡早起，恢復靈修親近神。把所做的事情分類，沒有益處的不去做。讓我們猶豫不舍的事情，該捨棄的要捨棄，不要愛惜，把時間和精力用在認識神上。
願我們每個人都竭力追求神，帶領全家一起侍奉神，願我們每個人可以像約書亞一樣告白：至於我和我家，我們必定侍奉耶和華。