新華社北京7月29日電（記者胡喆）一張由中國火星探測器「天問一號」在奔火途中回眸拍攝的地月合影火了。北京航天飛行控制中心飛控團隊與中國航天科技集團試驗隊密切配合，控制「天問一號」探測器在飛離地球約120萬公裡處回望地球，利用光學導航敏感器對地球、月球成像，獲取了地月合影，國家航天局對外正式發布了這一影像。
這麼遠的距離、這麼快的速度，地月合影的拍攝難度可想而知。29日，記者採訪了中國航天科技集團的試驗隊員，揭秘地月合影背後的故事。
在這幅黑白合影圖像中，地球與月球一大一小，均呈新月狀，在茫茫宇宙中交相輝映，引發人們對於太空和宇宙的無限遐想，不少網友紛紛在網上留言抒發感受。
據悉，由中國航天科技集團八院控制所研製的光學導航敏感器安裝在探測器上，可以在飛近火星的過程中通過對火星成像，利用火星圖像計算火星的形心位置和視半徑大小，結合估計算法獲取探測器相對於火星的實時位置和速度信息。
探測器在太空中，就像輪船航行在茫茫大海上，不同的是飛離地球後沒有北鬥導航也沒有GPS。在基於地面無線電導航實現精確定位的基礎上，八院研製團隊還給探測器配備了光學導航敏感器，對深空探測相關光學導航方法進行工程驗證。
專家指出，與傳統的無線電導航不同，光學自主導航可以通過圖像目標識別和特徵提取，完成位置、速度等導航信息的獲取。這也是支撐我國未來進一步走向宇宙更遠空間的重要技術之一。此次地月成像即由光學導航敏感器自主曝光拍攝完成。
「光學導航敏感器就好比探測器的『眼睛』。」八院控制所光學導航專家打了個比方：「有了這雙明亮的『眼睛』，探測器也就有了自主能力，可以自己看著飛向目的地了。」
探測器在飛近火星的過程，八院研製團隊將裝有長焦鏡頭的導航敏感器當作一隻「千裡眼」，最遠可以在1000萬公裡的距離識別火星，還能自主適應火星從點目標到面目標、從弱目標到強目標的火星圖像提取，從而實現即使沒有外部導航信息，也能夠在深空飛行中自主找到前進的道路。
有了明亮的「眼睛」，「天問一號」就可以看著火星再踩下剎車了，而光學自主導航技術也將為我國後續深空探測任務的開展打下堅實基礎。（完）