雷鋒網按：本文作者系 Cepton 聯合創始人兼 CTO Mark McCord，由雷鋒網整理編譯。
經歷了過去幾年的飛速發展後，雷射雷達市場已經接近關鍵臨界點，此類產品正在從昂貴的小眾試驗品轉變為在自動駕駛車隊、工廠、農業自動化和無人機領域廣泛應用的大眾產品。
不過，廠商的產品卻與市場需求有些脫節。市場希望應用更多高性能低售價雷射雷達，但雷射雷達廠商卻拿不出在價格、性能、重量、體積和製造工藝等指標上滿足要求的解決方案。
Cepton HR80W 雷射雷達捕捉到的點雲圖像
2020 年將成為自動駕駛汽車普及元年？
汽車製造商想要兌現自己 2020 年大規模生產和部署自動駕駛汽車的豪言壯語，現在就必須拿到高性能低售價的雷射雷達解決方案並儘快進行測試和整合。需要注意的是，可用的雷射雷達解決方案必須滿足以下五個關鍵指標：
探測距離：200-300 米。
解析度：空間解析度 0.1-0.2 度。
售價：想要大規模普及雷射雷達產品，售價必須降至百元級別（美元）。
可靠性：雷射雷達傳感器技術必須達到車用級別，壽命達到其他關鍵車載系統的水平。
生產能力：雷射雷達製造商必須掌握大規模生產雷射雷達能力，因此雷射雷達的設計和構造必須符合高度自動化生產的要求。
為什麼說傳統雷射雷達有自己的局限性？
探測距離、解析度和售價上的限制讓 2020 年量產自動駕駛汽車的計劃陷入危機。許多雷射雷達公司看到了這點，誰能第一個拿出符合市場要求的產品，就能賺的盆滿缽滿。
Cepton HR80T LiDAR 捕捉到的點讚手勢
想要拿出合適的解決方案，就必須在微動技術上取得大幅進步。只有這樣，傳統的旋轉式機械雷射雷達才會退出歷史舞臺，讓更耐用且維護成本低的微動雷射雷達走向前臺。
此外，微動技術的進步也讓廠商在不妥協探測距離或解析度的情況下大幅縮小設備體積，而這是廠商迫切需要的。它們可以在不大幅改動現有車輛外觀的情況下完成雷射雷達的整合，如果用了傳統機械式雷射雷達，車輛會美感頓失，成為四不像的怪胎。
有了最新的微動技術，雷射雷達的探測範圍還能輕鬆超越 200 米。對自動駕駛汽車的應用來說，這是個相當關鍵的裡程碑。
Cepton Sora LiDAR 掃描出的停車場
在不久的將來，微動雷射雷達和固態雷射雷達將共存很長一段時間，兩者不是你死我活的關係，而是根據不同的需求對市場進行瓜分。
舉例來說，機器人和倉儲工廠中，探測距離較短的固態雷射雷達就能解決。不過，在車用市場，固態雷射雷達還是會受到探測範圍、解析度、功耗和成本的限制，畢竟它需要的許多照明和探測部件還不能以較低的價格進行大規模量產。
Cepton HR80W 傳感器陣列捕捉到的 360 度圖像
雷射雷達的未來
要推動自動駕駛交通走得更快更遠，雷射雷達技術還得繼續進化以提供更高的解析度、更遠的探測距離、更低的售價和更小的體積。
可以預見的是，雷射雷達與其它環境傳感器的融合會不可避免的發生，未來精確度也會達到像素級別。同時，這些設備還會在不犧牲外觀設計的情況下無縫整合進下一代車輛中，供應商也會拿出類似融合了頭燈和尾燈的雷射雷達零部件。
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