春秋時期，周王朝衰落，諸侯爭霸。齊桓公雄心壯志，任用賢相管仲，徵討不服，會盟諸侯，成為了春秋時期第一位真正的霸主。後來，齊桓公日益昏庸，不聽管仲遺言而親信奸佞。等到齊桓公病死，奸人作亂，五子爭位，霸業斷絕。可嘆齊桓公一代霸主，屍蟲盈室，辭世十個月後才得以安葬。當初，齊桓公有3個夫人，都沒有生下兒子，於是他納了很多妾，最寵愛其中6個妾。寵妾們為齊桓公生下很多兒子，其中有：公子姜無詭，齊孝公姜昭，齊昭公姜潘，齊懿公姜商人，齊惠公姜元，公子姜雍。齊桓公與管仲將公子姜昭託付給宋襄公，立姜昭為太子。
春秋初期諸侯國相國管仲大病，將死。齊桓公前去看望管仲，問：「群臣中有誰可以接替你？」管仲沒有明言，說：「知臣莫過君。」齊桓公接連推薦了自己寵信的廚子易牙，衛公子開方，閹人豎刀。管仲認為易牙烹子，開方叛親，豎刀自宮，三人以此來討好國君，沒有人情，所以管仲勸阻齊桓公不要親近和任用他們。齊桓公不聽，以致易牙等三人專權。公元前643年10月7日，齊桓公病亡。易牙受衛姬寵幸，曾經向齊桓公請求讓衛姬之子姜無詭繼位，而齊桓公也答應了。易牙在齊桓公死後，殺死了宮中群臣，打算立衛姬之子姜無詭為齊君。其他幾位公子得知齊桓公已死，各自率領部眾入宮爭權奪位。五位公子在宮中相殺，宮人們紛紛逃竄，沒有人敢去料理齊桓公的喪事。齊桓公的屍體躺在床上，逐漸腐爛生蛆，大量屍蟲爬出門外。
宮廷寒冬12月，齊桓公病亡67天後，宮中戰鬥已經結束，公子姜無詭勝出，繼位為齊君。這時，姜無詭才將齊桓公收屍入棺，設立靈堂。那日宮中一戰，齊桓公的太子姜昭戰敗後逃到了宋國。宋襄公想揚威天下，稱霸諸侯，又曾受齊桓公託付照看齊太子，於是宋襄公率領著宋國，衛國、曹國、邾國四國聯軍扛著正義之師的旗號討伐齊國，想幫助齊太子姜昭奪位。公元前642年，春，宋襄公率四國聯軍壓境，齊國人恐慌，於是殺死了做了3個月國君的姜無詭，準備迎立姜昭為國君。而姜昭被其他四位公子的黨羽攻擊，無奈又逃回了宋國。宋襄公大怒，發兵擊敗四位公子的軍隊，姜昭被立為齊君，是為齊孝公。齊孝公元年八月，齊桓公死後10個月，齊孝公才將齊桓公入土安葬。
齊國臨淄公元前633年，齊孝公逝世。衛公子開方殺死繼位的孝公之子，立孝公的弟弟姜潘為國君，是為齊昭公。公元前613年，齊昭公逝世。昭公的弟弟姜商人因為沒有搶到國君之位，於是結交賢人，恩惠民眾。等到齊昭公一死，姜商人就聚眾在昭公葬禮上殺死了繼位的昭公之子，自立為齊君，是為齊懿公。齊懿公即位後，露出了荒淫殘暴的本性，他砍斷了丙戎父親的腳，卻讓丙戎做自己的侍從；齊懿公又搶了庸職的妻子，卻讓庸職做自己的馬夫。公元前609年春天，侍從丙戎與馬夫庸職合謀在竹林中殺死了齊懿公。齊國人怨恨齊懿公，因此廢除懿公的太子，迎立懿公的弟弟姜元，是為齊惠公。齊惠公是齊桓公五子之亂中，最後一個做國君的。公元前599年，齊惠公逝世，傳位與太子。作者附語：史事參考《史記齊太公世家》。齊桓公五子爭位，相繼做了國君，依次是：公子無詭，齊孝公，齊昭公，齊懿公，齊惠公。