孟子周遊列國至齊，齊宣王問孟子可知道齊桓公、晉文公的事跡，孟子回答說，「仲尼之徒無道桓文之事者」，意思是孔子的弟子中沒有談論齊桓公晉文公的事跡的人，所以這些事跡沒有流傳下來，故而孟子說自己不知道。
齊桓公和晉文公在春秋時期先後稱霸，是「五霸」之首，特別是齊桓公，在管仲的輔助下，曾九次召集諸侯開會，共同抵禦少數民族的入侵，保護周王室的安全，被諸侯奉為霸主。
孔子很少稱讚人「仁」，但他說管仲「如其仁！如其仁」；孟子說「仲尼之徒無道桓文之事者」，顯然不符合實情。
孟子之所以說「仲尼之徒無道桓文之事者」，是基於他自己的思想立場而言的。
在群雄並立的戰國時期，如何統領群雄、成為天下的共主是當時思想家所要面對的主要問題。
戰爭狀態下，當然是武力先行。
當時的兵家、縱橫家、法家非常有市場，他們能夠在較短的時間內聚集力量，稱王稱霸。
但是，在孟子看來，通過武力解決問題，必然會帶來災難：
戰爭時，老百姓的稅賦必然會加重，老百姓的生命也時常受到威脅，而且戰爭總是弱肉強食，適者生存，容易使人與人之間產生不信任感，大家為了生存必然會像狼對狼那樣對待他人。
這與孟子的思想立場相違背，所以孟子故意迴避齊宣王的問題，將話題轉到他的仁政思想上來。
孟子首先認為人性本善，人與人之間充滿著仁愛精神，而不是互相算計，如果沒有仁愛精神，那就跟禽獸沒有分別。
其次，孟子認為最好的政治是施行仁政，即統治者應當為老百姓劃定好各自的疆界，使其各盡本分，有恆產恆心；同時君王應通過自身的道德教導老百姓自然向善。
關於如何處理國與國之間的關係，孟子認為，若君王通過修明政治使得自己的國家強盛，別的國家的百姓自然會前來歸化，這樣就可以不通過武力而統一天下。
為了爭奪土地而戰，屍橫遍野；為了爭奪城池而戰，殺人盈城，孟子說這種行為就是判處其死刑都不足以贖其罪。
對於那些善戰者、縱橫家以及開疆闢土的人，孟子認為應該給予他們相應的懲罰，而不是獎賞。
雖然孟子的思想在當時的人看來有些迂腐，這也是他得不到諸侯重用的原因，但孟子以人為本的仁愛思想和反對使用武力的立場是值得肯定的。