在過去的40年中,人們使用粗糙的機器人來拆除炸彈。它們會駛向人類害怕進入的地方。在它們的許多應用中,炸彈處置是最危險的行動之一,每一步動作都有潛在的死亡風險。
儘管炸彈處理機器人已被用來安全地拆除爆炸物已有40多年的歷史。但是,「炸彈處理機器人」一詞用詞不當,因為從技術上講它們不是機器人。根據《牛津英語詞典》,機器人是「能夠自動執行一系列複雜動作的機器」。炸彈處理機器人無法根據環境而決策或自行操作。取而代之的是,炸彈處理機器人被更準確地定義為無人機,就像無人駕駛車輛一樣,因為它們是由遠方的操作員遠程控制的。這使他們可以仔細檢查設備,而不會使自己或他人處於危險之中。檢查完設備後,機器人可以使炸彈失效。
最早創建的炸彈處理機器人的是英軍中校彼得·米勒。1972年,英軍中校彼得·米勒提出了利用電動機器底盤拖曳可疑設備(例如汽車炸彈)的想法。 因此可以安全引爆而不傷害任何人。然而,原型機器很難操作,因此引入了徹特西的軍事車輛和工程設施來改善控制和跟蹤系統。後來,米勒在機器上增加了羅伯特·帕特森少校的「 pigstick」(強力噴水)。這使機器能夠拆除炸彈,而不是簡單地將其拖走。
現代炸彈處理操作的關鍵是使爆炸彈藥設備失效,而不會引起爆炸。炸彈處理機器人通常通過在設備上的電線上噴射高壓水切割來實現這一目標。爆炸裝置通常需要電源來引爆:打斷這根電線意味著電路斷路了,因此變得安全。但是,某些設備具有輔助系統,如果系統被篡改,可能導致設備爆炸。這就是最好由機器人進行炸彈處理的原因。
炸彈處理機器人由操作員在安全距離內進行控制。他們可以通過機器人上的一系列攝像頭看到機器人看到的東西,並將視圖傳輸到操作員的監視顯示器。通常,在機器人的前部安裝有一個攝像頭,因此操作員能夠看到機器人的行進路線,而在執行器臂上安裝的第二個攝像頭可以提供周圍區域的更廣闊視野。
最初的炸彈處理機器人由一系列繩索控制。但是,隨著技術的進步,一條電信電纜被用於將命令傳輸到機器人的電氣系統。但是,電纜使炸彈處理機器人的工作半徑受到限制。還存在電纜被卡住或纏在物體上的風險,就像您可能會卡到電線的吸塵器一樣。
如今,大多數炸彈處理機器人都通過無線通信進行控制。儘管這確實大大增加了他們的作戰範圍,但也存在被黑客入侵的可能性,儘管由於所涉及的軍事安全層的原因,黑客入侵的可能性很小。
自從最初創建以來,炸彈處理機器人的設計變化不大,因為核心思想保持不變。儘管技術變得更小,更強大,但炸彈處理機器人仍在跟蹤中,其人為控制的機器人具有可操縱可疑設備的「手臂」。在機動性方面,炸彈處理機器人已經從具有一對坦克式履帶履帶變為一對具有兩對履帶履帶的變體以及其他具有六個或更多輪子的變體。這使炸彈處理機器人可以穿越更困難的地形。有些設計甚至可以爬樓梯。炸彈處理機器人的手臂具有出色的多功能性。現在,大多數炸彈處理小組都配備了可以連接的不同工具。這使機器人可以繞過各種障礙,這些障礙會以其他方式阻礙其前進,例如使用鋼絲鉗切割鐵絲網。炸彈處理機器人的大小各不相同,從可以扛在士兵背上並扔進建築物的精簡背包大小的機器人到裝有X射線設備和爆炸物探測器的隨身割草機的大小不等。
最初,這些機器人的控制很複雜,需要接受專門的培訓。隨著炸彈處理機器人背後的技術不斷進步,他們挽救的生命數量也隨之增加。現在,遊戲機控制器正在被用來操作它們。
機器人技術和遠程控制系統的進步意味著,炸彈處理機器人將在未來變得越來越適應其環境。有一些正在研發的原型可以跳越牆壁並降落在另一側。正在開發其他具有兩臂的機器人,為炸彈處理機器人提供更大的手動靈活性,例如允許他們打開車門並向內看。也正在開發功能單一的機器人,而不是使用單個機器人。它們將以團隊的形式共同運作,其中一個機器人負責嗅探爆炸物,另一個負責處理爆炸物。
「就使用機器人而言,目標就是進入危險區域,在安全距離內操作,在必要的情況下,可以犧牲掉。