在威力巨大的飛彈背後，是大量研究者、工人和士兵的付出——這種付出有時候可能是生命的代價。特別是第一代工作者們，他們完全是技術的「拓荒者」，一切都等待驗證，一切都是空白，仿佛在一個雷區裡尋找一條前進之路一樣。沒有教訓，他們的犧牲將成為後人的教訓……俄國在這方面付出的代價，就極其慘痛。
早期飛彈燃料有劇毒俄羅斯《舊戰場》雜誌在2017年底刊載了一篇文章，以介紹和回憶錄刊載的方式介紹俄國飛彈研發的歷程和故事。「我們得感謝那些犧牲者，他們換來了今天俄羅斯強大的飛彈力量。有些犧牲在今天看來是可以避免的，甚至是荒謬的，但在當時——一片空白的當時，在緊急戰備的當時，誰也沒有辦法比他們做得更好。」作者在開頭就這樣寫道。實際上，俄國儘管有悠久的火箭武器歷史，但真正的飛彈技術還是來源於戰爭結束後的德國。通過仿製V2式彈道飛彈，俄國人獲得的不僅僅是一種武器，而是從發動機、燃料、制導系統，甚至到飛彈生產工序流程的初步認知。下一步的發展就需要俄國人自己探索了。
50年代最初的遠程飛彈最初仿製V2的被稱為R1式飛彈，後來進行改進出現了R2式。到了50年代初，俄國希望掌握一種射程接近1000公裡的中遠程飛彈，也就是所謂R3式。執掌這個項目的是當時俄國年輕科學家戈爾涅夫——他是堪稱「俄國飛彈之父」的科羅廖夫的得意門徒，在老師年老之際，也到了獨當一面的時刻。R3飛彈一方面在氣動外形上下功夫，一方面則試圖採用新式發動機。除了發動機本身的技術外，新式燃料的發展也是極其重要的。戈爾涅夫也一直關注著新式燃料發展，並在1954年6月親自來到位於下諾夫哥羅德地區的燃料工廠進行檢查。
新式燃料雖然燃燒效率更強，但同樣是劇毒和強烈腐蝕氣體，生產、運輸和加注環節都需要進行嚴格防護。戈爾涅夫和其他身著防護服的技術人員在頂部打開的燃料罐邊用特製儀器測試數據，但因為工作得過於專注，一腳踩空掉入了燃料罐中——10秒鐘後，整個人被徹底溶解，仿佛除了氣泡就沒有在這個世界上存在過一樣。沒人敢去拉他一把——也來不及拉。為了工作和檢測活動的方便，走道旁是不設圍欄的。而根據文章介紹稱，這種燃料在服役後，一名士兵在加注過程中因為防毒面具破損誤吸一口蒸發氣體，就導致整個呼吸系統的大範圍損壞，只能在病床上渡過餘生。這只不過是俄國早期飛彈發展的多次事故的冰山一角而已。
現代固體燃料飛彈比液體燃料飛彈在使用上更安全。白楊飛彈採用了固體燃料