汽車的駐車制動器俗稱手剎，它的主要作用是在車輛停止以後，保持車輛不會被移動。按照結構可以分為0A手剎控制型和電子手剎控制型兩種，前者主要採用的是拉線控制駐車制動器。按操作類型來分又有腳踩和手拉兩種形式。
電子手剎按照結構來分也可以分為兩種，一種是在兩個後輪均配備有一個電子手剎駐車電機，現在普遍採用的都是這一種形式。而早期一點的電子手剎，例如奔馳和寶馬等，是在車輛後橋架梁上固定了一個駐車制動器的伺服單元，伺服單元內部包括：（1）EMF控制單元；（2）電機；（3）傳動機構；（4）力傳感器。伺服單元接收到手剎開關的拉起信號以後，控制電機運轉，電機將兩個後輪的機械手剎拉線拉緊，從而起到駐車的作用。當釋放駐車制動時，伺服單元控制電機反轉，將駐車接線釋放，從而解除駐車制動。 本文講述的是寶馬電了駐車系統的維修，寶馬的電子手剎書面用語是電動機械式駐車制動器（EMF），和機械手剎相比，舒適性得到了很大的提升，但使用了一些年限之後，故障率還是蠻高的。
一輛行駛裡程約12.2萬km的2009年寶馬X5。該車儀表EMF故障指示燈亮起，電動駐車制動器（EMF）系統失效，經常是車輛正常停車之後，下一次駕駛車輛時，就突然出現了這個故障。
故障診斷：在動手維修任何一個系統之前，都必須要對該系統的功能、結構和工作原理都非常熟悉，這樣才能做到有的放矢，如果僅僅憑一腔熱血盲目的拆裝，不但不能高效的排除故障，還有可能因為操作不當而產生一些新的故障，所以，我們先對EMT系統做一些認知。該系統組成部件如圖1所示。
伺服單元固定在後橋架梁上，採用密封結構，內部結構如圖2所示。
駐車制動器按鈕位於中央控制臺內，在選擋按鈕（GWS）後面，它向伺服單元發出指令，向上拉駐車制動器按鈕可激活駐車制動器，向下按則是使駐車制動器退出工作，進行釋放。駐車制動器的緊急解鎖在EMF失效時（例如故障碼存儲記錄）或供電電壓不夠高時，配備了一個機械緊急解鎖。此緊急解鎖使手動鬆開伺服單元成為可能。緊急解鎖可通過隨車工具中一根帶握柄的拉線手動進行。注意：在緊急解鎖前將車輛固定住以防自行移動。這時在伺服單元中鬆開鼓式制動器的作動器，此車因為駐車制動器已經失效，所以只能採用人工的方式先對車輛的駐車系統進行解除，打開尾門，用隨車工具將拉線進行向上拉起，就可以解除，操作方法如圖3所示。
因為故障原因已經非常明顯，所以我們直截了當地對駐車制動器進行了拆檢，如圖4所示。
對駐車制動器進行分解以後發現，電機的黑色線的固定端子斷裂了，此端子連接器連接到電機的炭刷，它斷了以後，電機當然就不會運轉了，所以也就沒有辦法驅動駐車制動的拉線，無論是鎖止還是釋放。
圖5～圖7可以加深我們對寶馬駐車制動器單元的進一步了解和認識。
系統工作時，駐車制動器按鈕對駐車制動器單元發出指令後，駐車制動器內部的EMF控制單元驅動電機的繼電器，繼電器不同的觸點閉合，使電機進行正、反轉，電機開始旋轉後，通過齒輪驅動，從而將電機的旋轉運動變為駐車制動拉線的往復運動，在電機工作以後，在右側拉線和驅動機構之間有一個力傳感器，力傳感器向EMF控制單元提供調節力信號，為了確保需要的制動力，必須檢測調節力，在接線末端的力傳感器中集成了一個彈簧，力傳感器在彈簧壓緊時進行一次位移測量，此位移測量以霍耳效應為基礎，從而使輸出的拉力值在得當範圍內。
滾動監控防止已駐車的車輛自行移動。滾動監控在駐車後觀察已駐車的車輪的車輪轉速信號。此車輪轉速信號用作車輛自行移動的預兆。當可靠地確定自行移動時，激活的制動系統進行一次對立緊。滾動監控在鬆開駐車制動器和棄陣兩休眠時退出工
作。
更換或維修駐車制動器後，必須執行一次試運行，在試運行時將進行一次功能測試。
工作步驟如下：
（1）打開點火開關；
（2）正常用力liwi下制動踏板；
（3）按住制動踏板；
（4）拉動駐車制動器按鈕（固定）；
（5）按壓駐車制動器按鈕（鬆開）。
提示：伺服單元拉緊時的噪聲很輕。如果已識別到EMF的拉緊和鬆開，必須接著刪除EMF的故障碼存儲器的故障記憶。
關於駐車控制單元的連接端子含義如圖8和表所示。
連接端子斷裂的原因如圖9所示，於是對電機進行了更換（不建議嘗試焊接，會因為電流很大容易導致發熱，用不了多久會再次斷開），對駐車制動器的蓋子進行了密封處理後，經裝車試車，故障已經完全排除，此維修方案為客戶大大地降低了維修費用，通過大量的維修案例來看，可靠性也非常不錯，修復後目前已經用了好幾年了。
最後一點要說明的是，為了避免更換後的電機再次出現上述清況，需要用膠對其進行固定，同時，密封工作要做好，防止駐車制動器進水。
新舊電機對比如圖10所示，維修要點如圖11所示。