高速表貼式永磁轉子應力與溫升分析

2021-01-08 電氣新科技

瀋陽工業大學國家稀土永磁電機工程技術研究中心、瀋陽工業大學機械工程學院的研究人員張超、陳麗香、於慎波、孫寧、王曉宇,在2019年第9期《電工技術學報》上撰文,針對高速表貼式永磁轉子的不同保護型式,建立了三層配合下的表貼式永磁轉子應力解析計算模型,基於該解析計算模型對鈦合金護套和碳纖維護套保護下的永磁轉子進行設計,並通過有限元法對解析計算模型的正確性進行驗證。

研究了不同護套材料、過盈量、極間填充材料、溫度等因素對護套等效應力的影響規律。建立了高速表貼式永磁轉子渦流損耗與溫升的計算模型,研究了不同護套保護措施、不同填充材料下,永磁轉子渦流損耗分布與永磁體溫升特性。在此基礎上,完成了一臺高速表貼式永磁電機的設計與製造,並進行了實驗,結果證明了該文計算分析的正確性。

高速永磁電機體積小、功率密度高、效率高,廣泛應用於航空航天、高性能伺服、分布式發電以及飛輪儲能等領域。隨著電機轉速的升高、頻率的增加,高速電機在機械、損耗、熱特性等方面與常規中低速電機有明顯不同,其綜合設計方法也不同於常規轉速電機。

高速永磁電機轉子線速度的增加導致轉子所承受的離心力增大,永磁體難以承受較大的拉應力,容易引起永磁體的損壞。通常,在高速表貼式永磁轉子外加裝屈服強度較高的護套,使永磁體承受的壓應力或高速下永磁體所承受的拉應力在允許範圍內,同時亦要保證護套的安全可靠。

有學者採用解析計算與有限元法分析了各向同性金屬護套高速永磁轉子的強度,為高速永磁轉子的強度計算提供了有意義的參考。有學者基於簡化的應力解析法計算了高速表貼式永磁轉子碳纖維護套的應力分布,並分析了極弧係數小於1時彎曲應力對護套等效應力的影響,但簡化解析模型計算誤差較大。

有學者從高速永磁發電機的電磁性能出發,採用有限元法分析了不同護套材料對高速永磁發電機的損耗、輸出電壓、溫度等特性的影響。有學者分析了不同護套材料應用於高速永磁轉子中對轉子機械強度的影響,從機械強度角度出發,總結了不同護套材料下永磁轉子的設計規律,但其解析計算模型忽略了永磁體與轉軸間的邊界條件。

有學者採用多物理場耦合計算方法分析了不同護套材料下高速永磁轉子強度、永磁體尺寸、轉子動力學性能等特性,為高速永磁轉子的優化設計提供了參考。有學者基於電磁有限元與三維流體場方法,針對一臺60000r/min的高速永磁發電機,分析了合金護套高速永磁轉子的損耗與溫升分布,驗證了高速永磁轉子溫升計算的有效性。

有學者建立了碳纖維護套保護下的應力解析計算模型,但未計及溫度的影響因素。有學者採用有限元法分析了合金護套表面開槽對轉子渦流損耗、永磁體溫升、轉子應力的影響,提出了合金護套下高速永磁轉子渦流損耗的抑制措施。

本文建立了三層配合下的表貼式永磁轉子應力解析計算模型,並基於該解析計算模型對額定功率15kW、轉速30000r/min的電機護套進行了設計,通過有限元法對解析計算模型的正確性進行了驗證。分析了碳纖維護套與鈦合金護套保護下的轉子應力分布特性以及極間填充材料、溫度對轉子應力的影響規律;建立了高速永磁轉子渦流損耗與溫升的計算模型,分析了不同護套材料、不同極間填充材料對轉子渦流損耗與永磁體溫升的影響。

在上述計算分析基礎上,完成了一臺高速表貼式永磁電機的設計與製造,並進行了實驗測試,結果證明了本文計算分析的正確性。

圖1 高速表貼式永磁轉子結構
圖18 高速電機樣機結構

結論

本文採用解析計算與有限元方法分析了不同護套材料、不同極間填充材料下高速永磁轉子的應力分布、渦流損耗分布與永磁體溫升,得出如下結論:

1)建立了三層配合下的高速表貼式永磁轉子應力解析計算模型,並在解析計算模型中計及了溫升的影響因素,通過有限元法驗證了解析計算模型的正確性。

2)相同過盈量下,碳纖維護套與永磁體間的接觸壓力大於鈦合金護套與永磁體間的接觸壓力,反之,在保證接觸壓力相等的情況下,碳纖維護套與永磁體間的過盈量小於鈦合金護套與永磁體間的過盈量,碳纖維護套應力受溫度的影響較大,在碳纖維護套設計中要注意校核其熱態下的應力。

3)對於極弧係數小於1的永磁轉子結構,受彎曲應力的影響,護套在極間的等效應力增加,對於高速永磁轉子,極弧係數設計為1有利於護套等效應力的均勻分布,提高轉子可靠性。

4)碳纖維護套保護下的永磁體溫升高於鈦合金護套。碳纖維護套保護下,PVC塑料填充材料的永磁體溫升最低;鈦合金護套保護下,PVC塑料、鋁合金、不鏽鋼作為填充材料時,永磁體溫升基本相等。

相關焦點

  • 內置式永磁同步電機在變頻器供電時,轉子損耗大
    為了採用試驗法分離永磁體損耗,利用埋置於內置式轉子的無線測溫元件測試滿載時永磁體溫度隨時間的變化曲線,根據初始時段時間溫度曲線斜率計算得到永磁體渦流損耗值。同時,利用拖動電機反拖裝有與樣機轉子體積、質量相同的假轉子樣機測試機械損耗。將測試總損耗減去繞組銅耗、機械損耗和永磁體損耗分離出鐵心損耗實驗值,並將永磁體損耗、鐵心損耗、永磁體溫升實驗值與計算值進行對比,驗證仿真分析的正確性。
  • 從轉子磁動勢角度淺談永磁電機極弧係數的選取
    轉子結構設計是永磁同步電機設計(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的核心。
  • 改進的計算方法,可有效應用於表貼式永磁電機的空載氣隙磁場解析
    南京航空航天大學自動化學院電氣工程系的研究人員龐古才、鄧智泉、張忠明,在2019年第22期《電工技術學報》上撰文(論文標題為「基於改進廣義磁路法的表貼式永磁電機空載氣隙磁場解析計算」),通過在計算中引入複數氣隙比磁導,對傳統廣義磁路法中的氣隙磁阻進行了修正,並將改進的廣義磁路法應用於表貼式永磁電機的空載氣隙磁場解析計算
  • 高速電機的應用和關鍵技術
    下圖是博格華納開發的一款10kw@十萬轉的產品,採用的是2極24槽的永磁電機結構,因為工作環境溫度較高,除了高速外,這類電機的設計還需 控制磁鋼損耗和溫升。高速直驅電機代替的原來低速電機+增速器的系統,具備結構緊湊、可靠性高的優點。這類電機常用的是表貼式永磁同步電機和感應電機兩種類型,相關的廠家如下圖所示。下面這個案例的離心式風扇應該也算是高速空壓機的一種,採用的是4極24槽的配合的SPM電機。採用永磁電機能提高效率並減小體積。
  • 學術簡報|表貼式永磁電機在電樞磁場作用下的定子受力計算模型
    海軍工程大學艦船綜合電力技術國防科技重點實驗室的研究人員呂亞軍、程思為、王東、陳俊全,在2019年第15期《電工技術學報》上撰文指出,低速永磁同步電機的主要振動噪聲源是定子所受的交變電磁力,由永磁磁場和電樞磁場共同作用產生。
  • 學術簡報|計算量小、速度快,永磁同步電機磁場解析的新方法
    通過有限元仿真分析,驗證了所提解析方法的正確性。永磁同步電機因結構簡單、轉矩密度高、可靠性高和效率高等優點在風力發電、電動汽車等高功率應用場合獲得了廣泛關注。永磁同步電機的電磁轉矩主要包括同步轉矩、磁阻轉矩和齒槽轉矩三種分量。
  • 變速恆壓混合勵磁風力發電機的熱分析
    分析電勵磁電流零點設計對發電機勵磁繞組銅耗和溫升分布的影響,確定了電勵磁電流零點設計原則;同時分析風速和散熱面積對發電機溫升的影響。對100kW混合勵磁風力發電機樣機進行溫升實驗,通過實驗和計算結果的對比分析,驗證了計算結果的正確性。
  • 「分析」日本永磁同步電機你知多少?關於日本永磁電機的動態分析
    永磁同步電動機所具備的特點,諸如:效率高、功率因數高、電網運行特性好、溫升低、節能效果明顯等,都是現有異步電動機不能比擬的,近年來,越來越受到廣大用戶的歡迎。近幾年日本對永磁同步電動機的研究開發有了新的進展,下面對日本明電舍公司生產的永磁同步電動機進行介紹。這種永磁同步電動機,由轉子結構上分,可分為永磁體設置於轉子表面的外部永磁式(SPM )及埋設於轉子內部的內部永磁式(IPM )。表 1 所示為這兩類永磁電機的特徵
  • 三相永磁同步電機無傳感器矢量控制方案
    引言永磁同步電機具有結構簡單、體積小、功率密度高、效率高和功率因數高等優點,在各種高性能驅動本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201612/329415.htm系統中得到廣泛的應用。
  • 永磁電機為什麼退磁?原因都在這裡了
    永磁電機一旦失磁,基本上只能選擇更換電機,維修的成本又是一大筆,怎麼去判斷永磁電機失磁了呢?2、永磁電機退磁後運行電流一般會超出額定值較多那些只在低速或者高速運行才報過載或者偶爾報過載的情況一般不是退磁導致。
  • 電機散熱系統中,定子與轉子氣隙對電機溫升有何影響?
    從電機定子與轉子的物理空間布局分析,相對於定子部分,轉子發出的熱量更難散出,並與定子繞組溫度呈正相關,即轉子溫度高時,會因為熱輻射作用,電機的定子繞組溫度及溫升都會升高。 熱輻射是指物體由於具有溫度而輻射電磁波的現象,是熱量傳遞的方式之一。
  • 永磁電機
    永磁電機效率高,更加省電a、由於永磁同步電機的磁場是由永磁體產生的,從而避免通過勵磁電流來產生磁場而導致的勵磁損耗(銅耗) b. 永磁同步電機的外特性效率曲線相比異步電機,其在輕載時效率值要高很多,這是永磁同步電機在節能方面,相比異步電機最大的一個優勢。
  • 永磁直流伺服電機淺析,永磁伺服電機的熱阻與時間常數測試
    目前,在數控工具機進給驅動中採用的直流電動機主要是大慣量寬調速永磁式直流伺服電動機,本節將主要對這種電動機進行分析介紹。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201710/367378.htm  1.永磁直流伺服電動機基本結構與特點  這種電機的基本結構如圖所示,其同普通直流電動機的結構類似,也是由定子、轉子、電刷和換向器等組成。
  • 永磁電機(一)
    再用通俗的例子打比方,就是銀行的「本錢」可以是股東們湊起來的股份錢,這就是電磁鐵,這些股東們要分紅的,所以是有「勵磁損耗」的;也可以是不知哪輩子的老祖宗給我們留下的一筆遺產,這就是永磁鐵,因為老祖宗已仙逝N年,就不需要再給他分紅了,所以理論上是沒有「勵磁損耗」的,當然逢年過節給老祖宗燒個紙還是必要的,因此實際上會有些少量的雜散消費。事實上,天然磁石就是上天賜給我們的一筆大遺產!
  • 基於某款純電動汽車永磁同步電機不同轉子磁鋼結構對噪聲影響的分析
    編者按:對某款純電動汽車車用永磁同步驅動電機噪聲進行測試和分析。根據測試結果,得出驅動電機產生的48階次噪聲比較大,嚴重影響駕駛感受。為削減永磁同步驅動電機產生的48階次噪聲,本文從驅動電機轉子磁鋼結構方面進行探討,提出4種驅動電機轉子磁鋼結構方案,分別對其進行臺架的測試與驗證。結果顯示不同轉子磁鋼結構對噪聲的表現差異較大。其中4段式平行結構對48階次噪聲改善效果最大,提高整車的噪聲表現。此項研究與探討同時也對電動汽車永磁同步電機的噪聲整改積累一定經驗。
  • 光華機電淺解永磁變頻空壓機的永磁電機失磁及預防
    永磁變頻螺杆空壓機由於高效、節能、壓力穩定等特點受到越來越多客戶的信賴。永磁變頻空壓機是2011年正式全國推廣的節能空壓機技術,現市場永磁電機生產質量參差不齊,如果不當選擇,有可能導致永磁電機失磁的風險,一旦失磁,基本上只能選擇更換電機,導致空壓機維修成本過高。
  • 一種新型反凸極永磁同步電機的弱磁特性分析
    這種電機在不同的運行狀態下對永磁體進行充磁去磁來改變磁化狀態,使低速時具有大磁鏈產生轉矩,高速時具有較小磁鏈減小弱磁電流。由於正值的直軸電流產生磁場增強的效果,永磁體的不可逆退磁風險大大降低了。有學者提出磁場增強型永磁同步電機。通過轉子結構上的創新性改變,使得電機的直軸電感大於交軸電感。低速時電機處於磁場增強狀態,具有正值的磁阻轉矩。
  • 永磁電機優缺點分析選擇指導
    永磁電機(PMM)通過定子電流與轉子上或轉子內的永磁體的相互作用產生轉矩。小型低功耗電機用於IT設備,商用機器和汽車輔助設備中的表面轉子磁體是常見的。內部磁體(IPM)在電動車輛和工業電機等大型機器中很常見。
  • 高速電機轉子衝片的強度設計(一)——考慮高速離心力的計算方法(下)
    如需優化強度設計,可適當調整該處附近的形狀與結構,以緩解應力提高承載力,從而實現更高速更輕量化的轉子衝片強度設計。該部分在本文後續小節中,會進行專題講述。在有限元分析過程中,計算順序為節點位移---單元位移—單元應變—單元應力---總體應力。變形結果在計算的前期獲得,精度較高所以變形結果,受到網格影響不明顯,故各處變形量幾乎一致。而應力結果經歷了經過多輪計算,會損失一定精度,故需要較為細密的網格進行補充。