2010年7月31日上午，在世界東方，有一個強有力的聲音向世界宣布：北鬥三號全球衛星導航系統正式開通！
北鬥系統的正式意味著我們完全擺脫對GPS的依賴，在茫茫宇宙中，我們有了自己的視覺神經，從此上天入地，下海跨洋，不用再依靠別人家的GPS。這套系統已經問世，就不再是單純的中國的北鬥，而是地球的北鬥，必然會改變衛星導航世界的格局。
正如德國國家新聞在推特上敏銳的指出：中國成功發射了北鬥導航衛星的最後一顆衛星，北鬥導航系統將是美國全球定位系統最大的競爭對手！取得今天的成功，一點也不容易，北鬥導航系統研發從一開始就沒有一帆風順，27年間經歷了波折沉浮，經受過嘲笑，也經歷過詐騙。
1993年，當時航行在公海的中國貨輪「銀河號」被美方懷疑參與運輸製造化學武器的原料，要求當場檢查，被我方言辭拒絕之後，然後美國方面任性的關掉了GPS的導航系統，導致銀河號成為瞎子，既無法跟外界聯繫，也無法確認航路在公海上飄蕩了30多天，最後只好被迫同意美方登船檢查。
經歷過恥辱，才知道很多東西是買不來，求不來，只能自己有，然後我國決心研發自己的衛星導航系統，在一清二白的基礎之上啟動了北鬥導航研發。在一片空白的基礎上，要做成一個世界級的大事，難度超乎常人的想像。
1994年，北鬥導航一號系統工程啟動，2000年10月31號第一顆北鬥試驗衛星升空，在當時雖然我們很努力，但是導航技術還是很落後，很多核心的設備沒有完全掌控。當時的北鬥系統只是一個區域性的定位系統，可以滿足部分的陸海空運輸導航定位要求，但是缺點是不能覆蓋兩級地區，用戶數量受到一定的限制。
實話實說，當時的北鬥系統和GPS相比，只能算是一個高科技的玩具，於是尋求國際技術合作，成為了加快發展導航系統的一個思路和方向。就在這個時候，年輕的歐盟在1999年提出了伽利略全球衛星定位導航計劃，2002年3月，歐盟15個成員國決定啟動這一計劃，該計劃由30顆衛星組成，預計投資34億歐元。
歐洲當時搞伽利略計劃主要有幾個原因：
一是1993年成立的新歐盟，希望雄心勃勃的幹一些大事，增強新歐洲的士氣和區域影響力。
二是希望打破美國的GPS壟斷，避免在商業和技術上過度依賴於美國。
三是看準了當時衛星導航具有廣闊的商業空間和巨大的經濟價值。
歐洲人當時對於這項計劃充滿了信心，他們表示這是事關歐洲人前途的大事，是一場壟斷和反壟斷的鬥爭，是一場涉及到政治、經濟、軍事和國家利益的外交等等，他給歐洲人帶來了自豪感，絕對不會亞於空中巴士飛機和阿麗亞娜五型火箭。同時他們也鄙視GPS只能找到街道，而伽利略卻能找到車庫的車門，所以我們當時特別需要尋求國際技術合作，但是美國肯定不會把技術提供給中國。
歐盟的伽利略計劃引起了中國的關注，我們試圖通過技術合作加快進行北鬥系統技術進步，通過幾軟談判之後，2002年以國際合作的方式設立了中歐衛星增強系統EGNOS，我國參與伽利略計劃戰略研究等科研項目，為了使該合作可以順利進行，科技部委託國家遙感中心代表中方爭取參加伽利略計劃。
2004年，在北京正式籤署國家遙感中心加入伽利略計劃的協議，在進入實質性建設階段之後，歐洲堅持市場化運作的原則，將此階段的管理權賦予由歐洲一些大財團出資組成的聯合公司，負責該系統未來的正常運營，並且還具有特許經營權，我們也遵守他們的遊戲規則，採用商業化運營的模式，由航天企業、衛星通信企業、電子企業等4家大型國企成立了中國伽利略公司，具體負責我國伽利略計劃的研發、融資以及運營，由國家遙感中心和中國伽利略公司正式籤署了伽利略項目總承包協議。
當時我們是誠懇勤奮的學生，歐盟當牛逼哄哄的老師，因為自己沒有技術底子，什麼都是聽話照做，所以這個合作一開始就是不對等的，或者說歐盟本身就沒有誠意。
歐盟當時同意中國的加入是因為32億歐元的支出是一個不小的數目，希望找中國來分攤一下成本。同時中國有巨大的應用市場和商業空間，把中國拉進來，就像是把未來的市場和客戶都給綁定了。中國積極加入的考慮，一方面是希望儘快打破GPS一家的壟斷，二是希望花錢來訓練真的本事。
中國一開始加入伽利略讓歐盟感到十分鼓舞，但是後來隨著支持者越來越多，歐盟對於非歐盟國家的態度也開始日趨冷落，要求也開始日益苛刻，在尖端技術上也開始有所保留。
另外一個原因就是在2004年，中國的GDP排名才是世界第六，國際地位也沒有那麼重要，所以等到中國的資金到位以後，在具體的合作中開始不斷的出現摩擦。中國雖然是投資方，但是歐盟並沒有嚴格的履行協議，在這個過程中慘遭排擠，很多核心技術研究都把中國排除在外。
美國的太空評論雜誌曾經對這件事報導稱，中國人覺得成為歐洲利用的對象，而在一定程度上受到了羞辱，所以今天的北鬥系統能夠與GPS平分秋色，我們在這裡還真的要感謝一下當年的歐盟。要不是他們當時耍了我們把，我們逼出了伽利略計劃，我們就不會有自己的衛星導航系統，損失了7000萬歐元，買回的是我們對西方社會的清醒認識，買回的是我們自強自立的決心，只不過這筆學費有點高。
回顧這20多年來，美國人拿GPS一共羞辱了我們6次，1993年的銀河號事件，1994年的黃海對峙，1996年的臺海危機，1999年的中國大使館被炸，2001年的南海撞擊事件，以及2008年汶川地震時救援直升機的撞衫事件。
隨著北鬥導航系統的全球運行，這一切都已經成為了歷史。中國就是這樣一個負重前行的國家，苦難和屈辱只會堅定我們永不停息前進的步伐。堅忍，自強是我們獨有的品質，我相信，我們民族以後所受的屈辱會越來越少，而贏得的尊重會越來越多！
我是紅螞蟻，一個有思想的斜槓青年，關注我，我中國科技點讚