恐龍時代是地球上爬行動物繁盛的時代，恐龍家族成員眾多，但是它們幾乎一下子就在6500萬年前全部都滅絕了，但是如今的鱷魚、科莫 多龍（巨蜥）以及變色龍等爬行動物個頭也不小，而且和某些恐龍樣子很相似，那麼是不是恐龍的後代呢？是不是有些恐龍沒有滅絕，並且進化成了這些爬行動物呢？
實際上恐龍和這些動物沒什麼關係。根據化石考古發現，鱷魚出現的時間比恐龍還早，但是科莫多巨蜥出現的時間不過才幾百萬年，比恐龍晚多了，如今可見的其他蜥蜴時間出現的時間早晚不等，但大多數都比恐龍更晚。
這裡特意說一下科莫多巨蜥，它是如今所有蜥蜴種類中個頭最大的一種，看它的樣子的確和某些恐龍很像，但是實際上它出現的時間比恐龍滅絕的時間要晚得多，不過才幾百萬年而已，而且它和恐龍幾乎沒有任何關係，它源自於4000多年前的古巨蜥屬，該屬之後也有不斷的分支，作為一個物種，科莫多巨蜥形成的時間不過才300多萬年。
科莫多巨蜥並非恐龍的後裔，那麼所有的恐龍物種真的都滅絕了嗎？也並非如此！如今的鳥類就被認為是恐龍進化出的新物種，在恐龍滅絕之前，一些獸腳類恐龍已經進化出了翅膀，它們就是今天鳥類的始祖。
在生物考古學界，目前較一致的看法一種獸腳類小型恐龍在恐龍滅絕之前進化成了鳥類，而這種小型獸腳類恐龍是由假鱷類演化為恐龍中的虛骨龍類，然後再進一步演化為始祖鳥，進而演變為今天的鳥類。
這其中比較典型的例子是始祖鳥，2004年之前它被認為是鳥類的祖先，也就是說最早的鳥類，2004年的時候，古生物學家們已經將其認定為一種小型獸腳類恐龍，但是很明顯這種恐龍又具有羽毛，尾椎也生有較長的尾羽，其身體骨架也和鳥類極其相似，將其復原的話，會發現它和鳥類外觀上幾乎看不出有多大區別，只是其翅膀的外端仍然有爪子罷了，但是從體型結構上來看，它又和迅猛龍、傷齒龍、霸王龍等也比較相似，所以雖然目前還沒有定論，但是鳥類基本上已被認定為就是恐龍的後裔的，如今的鳥類不下上萬種，所以我們也可以說恐龍的後裔其實是很多的。