無人機是當今最熱寵的高科技行業，眾多廠商既有獨立創業自立門戶，也有強強聯手組成軍團的。消費者看重的不僅是產品本身，更是背後廠家的研發實力和底蘊。我們將對昊翔、大疆創新、零度智控、極飛科技等國內各大廠商的技術實力和研發團隊進行一次深度揭秘。
昊翔（Yuneec）
前身和代工背景
昊翔的全稱是昊翔電能運動科技（崑山）有限公司，其前身中譽電子是著名的固定翼航模飛行器「火鳥」403/200系列固生產廠商，被廣泛航模界所知。除了模型產品外，昊翔還獲得美國地平線模型（Horizon Hobby）的訂單，成為其四軸多旋翼飛行器的代工廠之一。
地平線模型Horizon的Blade系列四軸航拍無人機，例如Blade 200QX，就是由昊翔代工生產，因此和後來昊翔的Q500 4K有許多相同之處。Chroma? Camera Drone跟昊翔Typhoon的Q500 4K實際上是相同的，從拆解圖也可看到電路板印刷著Horizon的絲印。
由於一直為地平線模型代工，昊翔實際上不需要產品的研發團隊，但消費級無人機具備自主飛行和超視距飛行的功能，對飛行安全和可靠性要求很高，因此昊翔尋找到KMel Robotics團隊，幫助其進行飛控算法的開發。其產品模式也就是昊翔生產 ，由地平線模式貼標並且負責銷售。
研發實力
KMel Robotics是美國著名的飛行控制器開發團隊，算法開發在行業內小有建樹，開發的飛控做過不少的編隊飛行演示。所以昊翔在 Typhoon H之前的產品開發一直是KMel Robotics飛控 + Horizon Hobby 遙控器 + Wi-Fi 圖傳，最典型的Q500本質上就是地平線模型的Blade 系列換了外觀設計，產品線成熟，只是性能中規中矩。
Kmel robotics 的團隊演示被廣泛報導
然而但這種開發模式由於高通的介入而被迫中止。2015年2月，KMelRobotics被高通以2500萬美元收購，由於智慧型手機的市場規模日趨飽和，智能晶片廠商高通開始挖掘無人機市場，向昊翔伸出橄欖枝。但收購了KMel的高通對昊翔公司知根知底，雖然昊翔沒有技術研發能力，但高通看重其完善的代工生產能力並願意出資2000萬美元。此時同是晶片巨頭的英特爾（Intel）也看中了昊翔，並願意出資6000萬美元收購。於是就有了去年的英特爾和昊翔合作的新聞。
與英特爾合作的甜與苦
昊翔在和英特爾合作之前的名氣甚至不如億航，更不要說3DR、零度、大疆了，但英特爾為什麼投資昊翔呢？Intel Capital，也是有自己考慮的。在傳統 PC 市場飽和，以智能晶片解決方案起家的英特爾積極尋求另外的市場，而在錯失手機市場之後，其開始痛定思痛，積極尋求下一個增長點，特別是是近年來大熱的物聯網領域。而其中炙手可熱的無人機市場更是獲得了空前的關注，引來了大批的資本市場投入。
光在2015 年第二季度，英特爾物聯網部門就獲得了5.59億美金，並以全年4%的速度在逐漸穩健增長。初嘗甜頭的英特爾急於進入無人機市場，欲分得一杯羹。但投入懷抱的昊翔需要對投資人負責，自然不能再找已屬高通的 KMelRobotics做飛控系統。最新的產品Typhoon H 無論從飛行手感、飛行模式，還是遙控器上的電機解鎖開關來看，都像極了國外P型號開源飛控，因此很可能是昊翔整合了某開源飛控自己開發的，故這裡是對新 Typhoon-H 的飛行安全和可靠性持保留意見。
另外英特爾對無人機市場的投資只是基於戰略性考慮，除了昊翔，英特爾還投資另外幾家無人機公司：Airware， Precisionhawk，以及在2015年 CES上就利用 Realsense 出盡風頭的Ascending Technologies。但歸根結底，英特爾還是賣解決方案和晶片，對於具體做消費級產品確是英特爾所不擅長的，故給予下屬投資公司的支持是十分有限，被收購了一年的Ascending Technologies就是最好的例子，只是出了幾個飛行演示的視頻，並無實際產品發布。據悉，英特爾算法組給出算法的 C/C++ Demo代碼實現即為最終支持，現在的無人機實際上是一臺需要各種技術整合的飛行機器人，涉及圖像數據傳輸、飛行控制系統、雲臺系統、影像系統、機器視覺、人工智慧等方方面面，就算英特爾把 Realsense 做好，交給昊翔，以現在昊翔的技術儲備，也未必能夠自行開發。距離2016 CES發布會已經5個月，仍然未見RealSense版本的Typhoon H發布就是最好的例子。
英特爾的RealSense從原理上並不十分可靠。從照片結構來看，Typhoon-H用的就是RealsenseR200型號，使用能接收紅外圖像的 IR Camera，好處是對於白牆這種無紋理的情況，可以使用IR Laser 打上特殊圖案作為紋理，從而檢測到，但缺點就是在戶外，尤其是大太陽，這種紅外幹擾到處都是的情況下， IR 反而成了累贅需要濾除，這時候 R200就退化成為普通的立體視覺系統， R200實際到手檢測距離約為7~8m，官方標稱的10m，深度圖已經不可用了。