金庸武俠小說《天龍八部》中，段譽的絕學之一凌波微步，飄忽不定、動無常則、若危若安、進止難期、若往若還，看者眼花繚亂，用者隨心所欲。慣導參數指標中亦有這樣的神功——隨機遊走，萬望各位大俠看客的學以致用。
陀螺角隨機遊走（Angular Random Walk，ARW)，是指由白噪聲產生的隨時間累積的陀螺儀輸出的誤差係數，單位為（°）/h1/2。表徵陀螺儀角速度輸出白噪聲大小的一項技術指標，它反映的是陀螺儀輸出的角速度積分（角度）隨時間積累的不確定性（角度隨機誤差）。也可稱為隨機遊走係數（Random Walk Coefficient）。
當陀螺靜止時，輸出值是一個由白噪聲和一個緩慢變化的函數組成的隨機函數。用角速率陀螺跟蹤角度時，要用陀螺輸出的角速率信號對時間積分，得到跟蹤的角度。對角速率信號積分的同時，也對陀螺輸出的白噪聲積分。輸出角度增量的同時，白噪聲積分產生的隨機誤差增量也定期輸出，具有隨機遊動的特性，導致角速度積分值在其真值附近隨機徘徊。這一誤差即為角度隨機遊走。
陀螺隨機遊走所產生的姿態和速度長值誤差為零，但速度和姿態存在一定的震蕩誤差，震蕩幅值與陀螺漂移隨機遊走大小相關。隨機遊走會引起震蕩幅值較大的位置誤差，但位置誤差均值並不隨時間線性增長，而是呈現隨機遊走過程。
隨機遊走反映了陀螺儀的研製水平，也反映了陀螺儀最小可檢測的角速率。
ARW越小，代表陀螺對快速響應的穩定和控制力越強。
開拓導控旗下Mems陀螺儀的ARW走可達0.02（°）/h1/2，光纖陀螺的ARW可達0.0006（°）/h1/2，均代表國內先進水平。