宇宙是由天體組成的，而天體是處在永恆的運動之中的，天體之間的永恆運動是維持宇宙的基本條件之一，宇宙中天體的運動都是極為複雜的。比如說我們生活的地球就在做著複雜的運動，一方面地球自身在進行自轉運動，同時又在圍繞太陽做公轉運動，還和整個太陽系一起在繞著銀河系中心做繞轉運動，當然整個銀河系也在運動之中。
地球的公轉運動
地球的運動是所有運動的複雜合成，其中地球的自轉和公轉是兩種最基本的運動，今天我們就來聊聊地球的公轉運動。地球的公轉是指地球繞著太陽系的中心天體太陽做繞轉運動，地球公轉的軌道平面稱為黃道平面，太陽系八大行星公轉的軌道平面幾乎都在一個平面上，這就是八大行星公轉的共面性。
八大行星公轉軌道示意圖
地球公轉的軌道是一個近似正圓的橢圓軌道，太陽位於橢圓的一個焦點上，地球繞太陽公轉的軌道的平均半徑約為1.5億千米，稱為一個天文單位。當然，由於地球公轉軌道是一個橢圓軌道，那麼在公轉過程中與太陽的距離有遠近變化，離太陽最近的距離大約為1.47億千米，這個位置稱為近日點；離太陽最遠的距離大約為1.52億千米，這個位置稱為遠日點。
近日點和遠日點示意圖
地球公轉的近日點大約每年1月初到達，此時地球公轉的速度最快；而遠日點大約每年7月初到達，此時地球公轉的速度最慢。地球公轉的一圈所需要的時間，就是公轉的周期，也就是一年，當然我們如何觀測地球公轉了一圈，也要選擇參照物。以遙遠的恆星作為參照物，得出地球公轉的真正周期為365日6小時9分10秒，稱為恆星日。
八大行星公轉示意圖
另外如果以太陽直射點移動作為參照物，得到的公轉周期稱為回歸年，時間為365日5小時48分46秒。地球公轉也有角速度和線速度，地球在一年時間內繞了太陽一周，也就是轉了360°，地球公轉的角速度大約為59′每天。地球公轉一周的總長度約為9.4億千米，地球公轉的線速度大約為29.8千米每秒，也就是每秒鐘地球前進大約30千米，大約每天前進257萬千米。
黃赤交角示意圖
由於地球公轉的軌道面黃道平面和地球自轉的軌道平面赤道平面並不重合，而是存在一個夾角，我們稱為黃赤交角，目前黃赤交角的度數大約為23.5°。由於黃赤交角的存在，導致了太陽直射點的移動，也就是在一年時間太陽直射點在南北回歸線之間來回一次，從而產生了二分二至日。
二分二至日示意圖
當太陽直射點由南向北移動，經過赤道時的一天，就是春分日，多在3月21日前後；當太陽直射點由北向南移動，經過赤道時的一天，就是秋分日，多在9月23日前後；當太陽直射點往北移動到達最北的位置時，就是夏至日，多在6月22日前後；當太陽直射點往南移動到達最南的位置時，就是冬至日，多在12月22日前後。由於太陽直射點的移動產生了地球晝夜長短變化、正午太陽高度變化、四季和五帶的劃分等一系列地理意義。