我們將地球環繞太陽的運動稱為地球公轉。地球公轉是一種周期性的圓周運動，因此，地球公轉速度包含著角速度和線速度兩個方面。
但依據克卜勒行星運動第二定律可知，地球公轉速度與日地距離有關。地球公轉的角速度和線速度都不是固定的值，隨著日地距離的變化而改變。
地球公轉示意圖
地球在過近日點時，公轉的速度快，角速度和線速度都超過它們的平均值，角速度為1°1′11″/日，線速度為30.3千米/秒；地球在過遠日點時，公轉的速度慢，角速度和線速度都低於它們的平均值，角速度為57′11″/日，線速度為29.3千米/秒。
地球於每年1月初經過近日點，7月初經過遠日點，因此，從1月初到當年7月初，地球與太陽的距離逐漸加大，地球公轉速度逐漸減慢；從7月初到來年1月初，地球與太陽的距離逐漸縮小，地球公轉速度逐漸加快。
由此可見，當球在遠日點時，公曆7月初，地球公轉速度最慢。二十四節氣之中，夏至日在公曆6月21—22日，因此，是二十節氣之中地球公轉速度最慢的節氣。