1.設定用戶坐標系，設定—擴展設定—用戶坐標系—選擇用戶坐標系編號—輸入P1、P2、P3三點坐標值或者選擇三個全局變量（編輯—選項—TCP調整用局部變量—記錄三個點）—登錄，
相應用戶坐標系生成，X軸方向為P1點指向P2點，Y軸方向為P1點指向P3點，Z軸與X軸、Y軸都垂直按右手法則決定正負方向。
2.選擇、切換與使用用戶坐標系，設定—設定坐標系—勾選用戶坐標系—勾選（每個程序切換一次）（或不勾選），在more—示教設定—選擇用戶坐標系，不選為默認用戶坐標系0，
勾選後在新建程序可以選擇用戶坐標系編號，在每次打開該程序或者運行（測試）程序時切換為該程序使用的用戶坐標系。
3.用戶坐標系0移動與直角坐標系方向一樣，旋轉方向都為沿該移動方向旋轉，與直角坐標系沿Y軸旋轉有區別。
4.在傳感程序中，添加傳感點時可以設定使用的用戶坐標系。