腦電波加手勢就夠了 MIT讓你一秒學會控制機器人

2021-01-09 愛活網

機器人已經在許多領域有了應用,但是使用機器人前的準備工作並不輕鬆,需要有專業人員對其行為進行預先編程。現在,麻省理工學院MIT的計算機研究所開發了一套依靠腦電波和手勢就能控制機器人的系統,零基礎也能讓機器人為自己幹活了。

用纏在手臂上的傳感器讓機器人獲悉使用者的動作意圖,這很好理解,腦電波控制又是怎麼回事呢?要精確識別腦電波中的指示信號或許並不容易,所以MIT另闢蹊徑,他們收集人們看到機器人錯誤動作時發出的「錯誤腦電波」,要識別這部分腦電波就容易了許多。機器人先是了解自己做錯了,然後跟著人類的正確姿勢來一遍,這樣的方式於人和人之間的交流方法已經很接近了。

在一次實驗之中,一臺Baxter機器人要在三個可能的點上鑽孔。有了人類的指導,機器人選點的正確率從70%提升到了97%。要知道,這臺機器人以前可從未與人類合作過,這麼一來,一個完全不懂機器人技術的普通人也能輕鬆訓練機器人並教會它新技能。

讓機器人適應人類而不是做相反的事情,這是MIT的研究人員研發這套機器人控制系統的出發點。實際上除了有助於人類更好的管理機器人工作,這套系統未來還會對許多老年人、有語言障礙或行動障礙的人有所幫助,更自然和符合人類天性的交流方式讓每個人都能輕鬆控制機器人。

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