聯想芮勇：智能邊緣計算助力機器人實現大飛機噴漆等行業場景應用

2020-10-29 新京報

聯想芮勇。來源：網絡截圖

新京報貝殼財經訊（記者 許諾）10月28日，2020聯想創新科技大會在線開啟。聯想集團高級副總裁、CTO芮勇在大會主論壇發表的主旨演講中透露，在聯想智能邊緣計算的助力下，聯想打造的晨星機器人，能讓工人通過機器人精準地執行遠程噴漆工作，這一應用已落地於中國商飛的國產大飛機的製造場景中。

芮勇介紹稱，飛機需要噴漆的零件高達數百種，在傳統自動化噴塗實踐中，機械臂的示教和調試要花費幾周的時間；但如果採用人工噴漆，質量會依賴於工人的操作手法，也很難保證一致性。而具備自主模式和人機協同模式兩種工作模式的晨星機器人，則解決了上述難題。

芮勇在演講中詳細闡述了晨星機器人的工作流程。「機器人會對整個車間進行空間掃描感知，數據在邊緣側的虛擬機上實時三維建圖和渲染，並通過容器化的SLAM技術導航定位，移動至指定的噴漆間。機器人的雙目立體相機將操作臺的工件和周邊情況實時採集到邊緣伺服器。邊緣伺服器隨後將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。而工人通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人同步執行噴漆，手感等同於親臨現場。這樣操作一次自然示教之後，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側，之後對於同樣規格的零部件，機器人就能實現自主噴塗。此外，機器人還能進行基於計算機視覺的噴塗質量自動檢測。」

此外，在進行噴塗質量檢測時，除了常見的缺陷，總是會存在檢測範圍外的新的缺陷種類，雲端下發的預訓練模型對此無法應對。而通過終身學習技術在邊緣側持續更新模型，機器人既可以學會處理新問題，擴展新的檢測能力。芮勇表示，聯想的智能邊緣計算技術的應用遠不止智能製造行業，它還為京東智慧園區、洛陽5G智慧龍門景區等提供低時延、高可靠的智能服務。他指出，智能邊緣計算將有力地推動新基建的發展，促進人工智慧變成一種普惠的資源，滲透進各行各業。

編輯 徐超 校對 劉軍

來源：新京報

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