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六足機器人、酒店服務機器人、智能配送機器人……工博會高校展...
周到上海報導 能爬樓梯，可以360度轉圈的六足機器人；送快遞外賣的配送機器人；替服務員為住店客人運送行李的酒店服務機器人……今日（18日）記者在工博會高校展區探訪時發現，各式機器人齊亮相，大秀看家本領，引起眾多現場觀眾的圍觀。
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懸殊的較量 罕見的巨型螳螂捕蛇全過程(組圖)
螳螂屬於有翅亞綱螳螂科，是一種中至大型昆蟲，頭三角形且活動自如；前足腿節和脛節有利刺，脛節鐮刀狀,常向腿節摺疊,形成可以捕捉獵物的前足；前翅皮質，為覆翅，缺前緣域，後翅膜質，臀域發達，扇狀，休息時疊於背上；腹部肥大。除極寒地帶外，廣布世界各地，尤以熱帶地區種類最為豐富。世界已知1585種左右。
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服貿會上的機器狗、機器昆蟲:國產足式機器人發展到哪一步
這些四足機器人雖然不能搖頭擺尾賣萌，但一溜煙小跑的姿態神似真狗，時而跳躍、後空翻、跨越障礙，甚至在被工作人員一腳踹倒之後翻身爬起。與波士頓動力的明星產品Spot機器狗相比，這些國產機器狗在極限運動挑戰上要遜色一籌。它們的研發製造思路從一開始就更接地氣，直奔現實落地、服務人類而去。
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為了讓機器人適應各種地形,MIT的學霸用AI做了昆蟲仿生研究
還是說得像螞蟻一樣有六條腿？選擇正確的形態對機器人能否穿越特定地形至關重要，而要窮極每一種潛在的形態是不可能的。不過現在，麻省理工開發的系統就可以進行完整模擬，並確定哪種設計最有效。當然，你首先要告訴這個叫做 RoboGrammar 的系統你車間裡現在有哪些機器人零件——比如輪子和關節等，你還得說明白機器人要用在什麼地形上。
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六足機器人可利用偏振太陽光實現精確導航
這些技術對用於探索太陽系的微型機器人來說非常適用，因為太陽系中沒有GPS導航，機器人的尺寸和能源也無法支撐複雜的大型精密傳感器。在今天的《科學機器人》雜誌上，研究人員講述了如何應用從沙漠螞蟻身上獲得的靈感為機器人構建導航工具，讓它在沒有GPS、SLAM等複雜系統的情況下四處漫遊後仍然能找到回家的路。
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人類能製造出巨型機器人嗎?
高達、機甲獵人等巨型機器人是電影裡的常客，在現實中，我們可以製造出類似的巨型機器人嗎？也許最大的問題不是人類有沒有能力造，而是有沒有必要造。
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ANYbotics公司研發輪足複合式移動機器人
對於大多數機器人粉來說，提到四足機器人，相信許多人首先想到的首先是波士頓動力的機器人狗。波士頓動力創立於 1992 年，是全世界腿足機器人的先驅者。這種輪足複合式移動機器人結合了輪式機器人在平坦路面上的高效率，和足式機器人在崎嶇路面上的越野能力。穿著輪滑鞋的人和輪子驅動的機器人之間有一個關鍵的區別，如果設計得當，機器人可以對輪子施加控制，其細微的差別是人類永遠無法比擬的。我們已經在波士頓動力公司的兩輪人形機器人 Handle 上看到了這一點，儘管到目前為止，Handle 似乎還沒有充分利用它的這雙有腿的潛力。
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上海交大研製六足仿生機器人「六爪章魚」用於核電救災
圍繞這些技術難題，高峰教授團隊開發了這款六足步行機器人：特殊的腿部設計配合18個驅動單元能顯著提高機器人的承載能力，使其能負重150公斤。它可以充當一個穩固的移動工作平臺執行搬運打孔等作業，也可自行完成擰動閥門、清理事故現場等工作。它可以往任意方向快速運動，擁有很強的機動性、避障能力和穩定性和有較強的抗幹擾能力，準確的執行操作者的指令。
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973計劃首席科學家高峰:六足腿式機器人的探月優勢 | CCF-GAIR 2020
CCF-GAIR由中國計算機學會（CCF）主辦，香港中文大學（深圳）、雷鋒網聯合承辦，鵬城實驗室、深圳市人工智慧與機器人研究院協辦，以「AI新基建 產業新機遇」為大會主題，致力打造國內人工智慧和機器人領域規模最大、規格最高、跨界最廣的學術、工業和投資領域盛會。8月8日上午，在「機器人前沿專場」上，上海交通大學講席教授高峰進行了題為「探月足式飛躍機器人設計與控制」的演講。
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用Python做一隻真·多足機器人,鋼鐵蜈蚣能彎曲還能蠕動
大數據文摘出品 來源：declanoller 編譯：徐玲、李世林、陳若朦 足式機器人是如今機器人設計的熱點，相較於輪式和履帶式機器人，足式設計的優勢在於其極強的地形通過能力。 你一定見過模仿人類的兩足機器人、犬型和馬型的四足機器人、近來爆紅的蜘蛛型六足機器人，那你有想過再多來幾條腿嗎？ 控制行走一直是足式機器人的一大設計難點，腿越多則移動越困難。然而，一位名叫Adimin的外國小哥用python做了一隻可爬行可彎曲的蜈蚣型機器人。 問：為什麼要做設計成蜈蚣型呢？
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RoboGrammar系統有助於為機器人選擇最適合的地形
據外媒SlashGear報導，有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用於最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地製造每一個機器人的變體，並在現實世界中進行測試 。麻省理工學院（MIT）開發了一個名為RoboGrammar的系統，可以虛擬測試各種機器人設計，並確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。
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迷你世界:教你打造巨型火炮機器人,威力太強大,跳舞卻很呆萌
在迷你世界中提到機器人，玩家們都會想到變形金剛的裝扮皮膚，不僅有著帥氣的外觀，還有著雙形態的造型。但你知道在遊戲中不氪金，也能打造出屬於自己的專屬機器人嗎？筆者曾在迷你工坊中，見過電路大神利用滑動方塊打造了一個巨型50：1變形金剛，開啟開關後，巨型機器人還可以自由的行動。電路十分複雜。對於普通的小夥伴來說，難度實在太高了！
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MIT的RoboGrammar系統有助於為機器人選擇最適合的地形
據外媒SlashGear報導，有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用於最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地製造每一個機器人的變體，並在現實世界中進行測試。麻省理工學院（MIT）開發了一個名為RoboGrammar的系統，可以虛擬測試各種機器人設計，並確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。首先，研究人員要「告訴」計算機系統他們身邊擺放的機器人零件，包括輪子、關節等東西。研究人員把機器人需要穿越的地形類型輸入，RoboGrammar就會完成剩下的工作。
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仿人機器人的前世今生——腿足篇
小時候，人形機器人出現在我們的動畫片中，熱血沸騰的機甲戰士，英勇無畏的變形金剛，一同造就了多少人的童年回憶。隨著科技的發展和技術的積累，人類正在將科幻中的機器人變成現實，打造這種同樣用雙腳走路，具有肢體語言、表情和情感的「生命體」，用來幫助人們完成那些難以完成的事情。
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谷歌新收購的瘋狂軍用機器人
谷歌上周末收購了軍用研究機器人製造商Boston Dynamics，這是谷歌過去六個月所收購的第九家機器人公司。Boston Dynamics在其官方網站上展示了9款機器人，其中有一部分簡直令人難以置信。
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解析:機器人是如何工作的
機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。 這種帶有六個關節的工業機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當於肩膀、肘部和腕部的部位。它的「肩膀」通常安裝在一個固定的基座結構（而不是移動的身體）上。這種類型的機器人有六個自由度，也就是說，它能向六個不同的方向轉動。與之相比，人的手臂有七個自由度。
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微距鏡頭下巨型盾螳螂表演功夫(組圖)(1)
在我眼裡，螳螂非常機敏而性感，也非常有型。提到它們的時候，我經常用『奇異』和『驚人』這樣的形容詞。」 一隻巨型魔花螳螂。 一隻巨型魔花螳螂。希瓦諾維茨表示，《異形》系列影片的怪物設計師吉格爾對他產生很大影響。
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螳螂哭了 科學家打造世界上最小3D眼鏡
英國紐卡索大學科學家製造這種微型眼鏡用於觀察分析螳螂的3D視覺，據悉，螳螂是昆蟲世界中唯一具有3D視覺能力的昆蟲。在一項實驗中，螳螂佩戴3D眼鏡觀看電影，在3D計算機顯示屏可視範圍內觀看視頻文件。 如果螳螂觀看3D電影時真實出現猛撲動作，這將證實雖然它具有簡單的神經系統，卻能像人類一樣處理圖像。
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教你如何用用單個電機製作六足轉向機器人
想像一下有這麼個小機器人，六條腿在地上吧嗒吧嗒亂爬。嗯，倒是不用想像，看看下圖就知道了。它叫做1STAR，就是1個驅動裝置的可轉向機器人的意思（1 actuator STeerAble Robot）。儘管它有六條腿，能夠左右轉向，但只用一個電機就能做到，一個！
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機器狗撒嬌賣萌 機器人有「六覺」
國內外300家知名企業秀黑科技 文/珠江商報記者黃澄獻 四足仿真機器狗不僅會撒嬌賣萌還會後空翻；畫畫機器人3分鐘就出品一張人臉素描；機器人具有人的視覺、嗅覺等「六覺」……在2020佛山國際智慧機器人博覽會現場