RoboGrammar系統有助於為機器人選擇最適合的地形

2020-12-05 太平洋電腦網

　　據外媒SlashGear報導，有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用於最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地製造每一個機器人的變體，並在現實世界中進行測試 。麻省理工學院（MIT）開發了一個名為RoboGrammar的系統，可以虛擬測試各種機器人設計，並確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。

　　首先，研究人員要「告訴」計算機系統他們身邊擺放的機器人零件，包括輪子、關節等東西。研究人員把機器人需要穿越的地形類型輸入，RoboGrammar就會完成剩下的工作。計算機系統會生成一個優化的結構以及控制機器人所需的程序。

　　研究論文的主要作者、麻省理工學院博士生Allen Zhao表示，機器人設計是一個「非常手動的過程」，並指出RoboGrammar是一種開發 「新的、更有創造性的機器人設計 」的方法。Allen表示，通常人類-機器人設計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉向四足機器人等機器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設計。

　　RoboGrammar是作為一個計算機模型來設計機器人的，因為該系統並沒有過多地受到之前傳統的影響。雖然創造性是計算機系統所希望的，但也有一些規則存在。該團隊開發了他們所謂的「圖形語法」。他們表示，如果計算機系統只是簡單地連接零件和任意的方式，其結果是零件的混亂。這些規則是為了確保計算機生成的設計能夠在基本層面上運行。控制系統的規則特別受到節肢動物的啟發。

　　【來源：cnBeta.COM】

相關焦點

  • MIT的RoboGrammar系統有助於為機器人選擇最適合的地形
    據外媒SlashGear報導，有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用於最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地製造每一個機器人的變體，並在現實世界中進行測試。麻省理工學院（MIT）開發了一個名為RoboGrammar的系統，可以虛擬測試各種機器人設計，並確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。首先，研究人員要「告訴」計算機系統他們身邊擺放的機器人零件，包括輪子、關節等東西。研究人員把機器人需要穿越的地形類型輸入，RoboGrammar就會完成剩下的工作。
  • RoboGrammar系統可以虛擬測試各種機器人設計
    打開APP RoboGrammar系統可以虛擬測試各種機器人設計 cnBeta.COM 發表於 2020-12-05 17:18:00
  • NASA的分體太空探索車，更加適合火星複雜地形
    一旦到達目的地，它便可以分離並轉變為兩個機器人：一個部分將自身固定在適當的位置，而另一部分則使用繫繩探索本來無法進入的地形。建立這種分體式火星小車，是為了應對複雜地形，如火山口附近的陡峭牆壁，較大的地坑等，這些地形兩輪更適合行走。
  • 新型十字型水底測量法,適合快速判斷水底地形,助攻釣位選擇
    新型十字型水底測量法，適合釣魚人快速判斷水底地形，助攻釣魚人釣位的選擇。不得不說，很多釣魚人現在都沒有意識到水底地形對於釣魚人的重要性，只知道別人釣魚爆護，自己卻連連失望而歸。為什麼同樣一個天然水域作釣，同樣長度的魚竿，同樣的餌料和窩料，相隔不到10米左右，別人可以接連上魚，你卻只能望水興嘆？你認真想過其中的道理麼？
  • 為了讓機器人適應各種地形,MIT的學霸用AI做了昆蟲仿生研究
    麻省理工的研究人員開發了一套新系統，可以針對各種地形優化機器人的形狀；2. 這個名為 RoboGrammar 的系統工作起來分三個步驟：先定義問題，再擬定可能的解決方案，然後選擇最優解決方案。3. 這個想法來自於其他動物的運動方式，特別是昆蟲、蜘蛛和龍蝦等節肢動物。如果你需要一個會爬樓梯的機器人，它應該是個什麼形態？要像人一樣有兩條腿嗎？
  • MIT發明一款計算機系統,可自動設計機器人結構
    對於研究人員來說，選擇正確的形狀對機器人穿越特定地形的能力至關重要，但是又不可能建立和測試每一種可能的形式。那如果用計算機幫忙模擬機器人的結構呢？使用 MIT 研究人員發明的系統 RoboGrammar ，我們只需把準備用到的機器人組件（如關節、連杆等）輸入到系統中，再告訴系統機器人需要在什麼類型的路面上行駛，RoboGrammar 就能算出多種適合的機器人結構。就像這樣，下圖是 RoboGrammar 給出的其中一種設計，經過系統優化的機器人在身材比例上明顯和諧了許多，爬行速度也更快了。
  • 全球最出色的十大教育機器人
    有人猜測，網際網路+過後，我們可能會迎來機器人+。聽到這個消息，爸爸媽媽們是時候該把孩子們的布偶和玩具車扔掉了，趕緊給他們準備一批機器人玩具吧。  　　用配套的APP、手勢或語音控制，配合先進的機電一體化技術，這些電子玩具被賦予了生命，並讓孩子們寓教於樂。今天盤點目前最流行的十大機器人玩具，教你如何為孩子選擇一款合用而有意義的機器人。
  • 用於火星探測的三主體機器人系統
    該任務的主要目的是測試在紅色星球上操作直升機的可行性，如果成功，它將為火星探索開闢新的可能性。換句話說，該任務可以為其他涉及火星直升機部署的任務鋪平道路，這些任務可能能夠產生更多有關漫遊者前方地面，地形和障礙物的信息。美國宇航局噴氣推進實驗室（JPL），日本航空航天局和艾恩德霍芬科技大學的研究人員最近介紹了一種三人機器人系統的設計，該系統可以進一步增強火星的未來探索能力。
  • 適應多地形、無需拐支撐!我國新一代步行外骨骼機器人問世
    記者從中國科學技術大學先進技術研究院獲悉，該院先進機器人應用工程技術中心，突破了人機混合智能的生機電系統協調一體化關鍵技術，建立穿戴外骨骼機器人主動認知智能，形成人機協同混合增強智能，實現了對可外骨骼機器人的直覺控制，秒變「鋼鐵俠」的夢想走進現實。
  • NASA擬在藍色起源任務中首次測試自動著陸系統 專為登月惡劣地形設計
    NASA擬在藍色起源任務中首次測試自動著陸系統 專為登月惡劣地形設計 2020-09-20 16:54:30 來源:網易科技報導 美國宇航局(NASA)宣布將在即將到來的藍色起源公司可重複使用亞軌道火箭新謝潑德號任務期間
  • 迄今為止最會跳的機器人 Salto,敏捷性可達每秒 1.7 米
    shenzhenware複雜的環境和地形中，人形機器人單靠「兩隻腿」行動起來恐怕是有很多不便，而且讓機器人保持平衡的算法也是個極大的挑戰，因此，不少科研團隊另闢蹊徑，以「彈跳」作為機器人的移動方式。最近，來自加州大學伯克利分校（UC Berkeley）仿生微系統實驗室（Biomimetic Millisystems Lab）就研發了一款名為 Salto (saltatorial locomotion on terrain obstaclesd ）的單腿跳躍機器人，它平均能每隔 0.58 秒進行一次高達 1 米的跳躍，其跳躍的敏捷性（重複跳躍過程中能達到的跳躍高度）為 1.7 m/
  • 3D視覺為機器人增加「眼睛」
    機器視覺和視覺智能方面的研究、半導體製造的進步，以及圖像傳感器在手機市場上的應用，簡化了視覺系統的開發並降低了其成本，使其成為了一種擴展機器人功能的越來越具成本效益的選擇。藉助視覺（特別是3D視覺）的引導，機器人將變得更能夠與自由世界交互，工作起來更靈活，也更容易適應新的任務。0HHednc然而，特定的機器人所需的視覺特性高度取決於應用。
  • 如何選擇機器人電機_機器人電機選擇舉例
    這裡，我們僅從機器人的角度出發考慮其對電機性能的要求。 電機的選擇往往是我們對於電機性能的要求與我們可以接受價格的折衷。因而，在電機選擇過程中，我們需要整體考慮電機的各個參數，從中篩選出對我們重要的參數，結合我們的需要，選擇合適的電機。 對於一個電機來說，其往往具有多條運行特性曲線，這裡我們將列出其中最重要的一些特性，然後對這些特性進行一些解釋。
  • 什麼是地形?
    什麼是地形？今天，您將學習有關地形的所有知識。在本指南中，您將學習什麼是地形？誰使用地形圖？什麼是地形調查？以及更多。讓我們進入吧。地形定義地形是對陸地表面的研究。特別是，它奠定了景觀的基礎。例如，地形指的是表面上的山脈，山谷，河流或火山口。
  • 世界上唯一配備「幾何可變系統」的爆炸物處理機器人
    9月23日，奧納夫(aunav)公司推出了新機器人aunav.NEO，這是目前世界上唯一配備幾何可變系統的爆炸物處理機器人。幾何可變系統使得該機器人可在執行任務時調整其寬度，以適應任何時間和任何情況下的任何環境。
  • 杜集區管道機器人CCTV-管道檢測系統,武漢天儀ty333,應用範圍廣
    水陸兩用管道檢測機器人無線/有線雙用ty-GSL05（專利）杜集區管道機器人CCTV-管道檢測系統，武漢天儀ty333，應用範圍廣）ty-400水上漂無線管道檢測機器人（詳細資料請點擊右邊我們網址進入查看詳情）ty-GSL01全地形淤泥管道機器人（詳細資料請點擊右邊我們網址進入查看詳情）ty-GSL02水陸兩用管道檢測機器人ty-GSL03水陸兩用管道檢測機器人（詳細資料請點擊右邊我們網址進入查看詳情）ty-GSL04水陸兩用管道檢測機器人ty-GSL05
  • 3D列印類昆蟲「柔性機器人」面世
    利用這一方法，可以僅使用3D印表機，便能實現製造類似昆蟲的柔性機器人。其中，最重要的技術突破就是3D列印出柔性骨架。柔性骨架與傳統的柔性機器人很不同，會像昆蟲的結構一樣在特定區域增強剛度，而傳統的柔性機器人一般只在實體上黏附柔性材料。據悉，一個完整組裝的類昆蟲柔性機器人，由幾個柔性骨架組成。
  • 機器人會跑酷,Salto世界最敏捷仿生機器人
    機器人也會跑酷啦！在酷炫的跑酷運動中，跳起後蹬牆從而跳得更高是一個很瀟灑的動作，而現在一種新型機器人也學會了這個跑酷動作，它叫Salto（薩爾託）由以研發穩定性良好的仿生機器人而聞名的加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室研發。
  • igm機器人系統 - CSDN
    20世紀90年代初期，我國主要開發噴漆、點焊、搬運、裝配等機器人，到了90年代中期，已經選擇以焊接機器人的工程應用為重點進行開發研究，到了90年代末，主要是實現國產機器人的商品化，為產業化奠定基礎的時期
  • 解析:機器人系統架構有哪些特殊技巧?
    一、機器人系統架構「架構可定義為組件的結構及它們之間的關係，以及規範其設計和後續進化的原則和指南。簡言之，架構是構造與集成軟體密集型系統的深層次設計。」系統架構也可稱其為如何實施解決方案的一個策略性設計（例如基於組件的工程標準、安全）和解決方案做什麼的功能性設計（如算法、設計模式、底層實現）。