據外媒SlashGear報導，有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用於最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地製造每一個機器人的變體，並在現實世界中進行測試。麻省理工學院（MIT）開發了一個名為RoboGrammar的系統，可以虛擬測試各種機器人設計，並確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。
首先，研究人員要「告訴」計算機系統他們身邊擺放的機器人零件，包括輪子、關節等東西。研究人員把機器人需要穿越的地形類型輸入，RoboGrammar就會完成剩下的工作。計算機系統會生成一個優化的結構以及控制機器人所需的程序。
研究論文的主要作者、麻省理工學院博士生Allen Zhao表示，機器人設計是一個「非常手動的過程」，並指出RoboGrammar是一種開發 「新的、更有創造性的機器人設計 」的方法。Allen表示，通常人類-機器人設計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉向四足機器人等機器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設計。
RoboGrammar是作為一個計算機模型來設計機器人的，因為該系統並沒有過多地受到之前傳統的影響。雖然創造性是計算機系統所希望的，但也有一些規則存在。該團隊開發了他們所謂的「圖形語法」。他們表示，如果計算機系統只是簡單地連接零件和任意的方式，其結果是零件的混亂。這些規則是為了確保計算機生成的設計能夠在基本層面上運行。控制系統的規則特別受到節肢動物的啟發。