科技日報記者 吳長鋒
電影《流浪地球》中炫酷的裝甲設備通過人與機器的「合體」，超越了人體極限。現實中，一秒變身「鋼鐵俠」何時能實現？記者從中國科學技術大學先進技術研究院獲悉，該院先進機器人應用工程技術中心，突破了人機混合智能的生機電系統協調一體化關鍵技術，建立穿戴外骨骼機器人主動認知智能，形成人機協同混合增強智能，實現了對可外骨骼機器人的直覺控制，秒變「鋼鐵俠」的夢想走進現實。
外骨骼機器人融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術於一身，涉及擬人化機械結構設計、驅動系統選擇、能源問題及控制系統原理等關鍵技術。如何實現人機動態平衡，是外骨骼機器人半個多世紀研發的難點。我國是繼美國、以色列和日本之後，第四個成功研發外骨骼機器人的國家。但是目前，國內高校和科研機構完成平衡行走，大都是藉助拐杖的支持，使得人機處於靜態平衡，不能自由的行走，這既增加了使用者上肢負擔，又大大降低移動性，更不可能實現如拐彎等多地形環境中行走。
中國科大科研團隊通過全方位改進了外骨骼機械設計、控制算法和擬人化的步態，攻克一系列關鍵技術，讓新一代下肢康復外骨骼機器人可以實現無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉彎以及上下樓梯等場景，幫助穿戴者釋放上肢負擔，擴大運動範圍、增加平衡性和安全性。
這款基於仿生學和人體工程學的機器人，重約40kg，是目前國內自由度數最多的外骨骼機器人。它能夠根據不同穿戴者的身高進行調節，與穿戴者進行很好的貼合，並按照人體走路模式，實現多地形運動，平地，曲線轉彎、跨越障礙，上下樓梯；無需任何拐杖輔助，能維持穿戴者與機器人整體平衡與重心轉移，輕鬆行走。（圖片由中國科大先研院提供）
編輯：劉義陽
審核：朱麗