「外賣鋼鐵俠」現身街頭?原來是在測試外骨骼送餐機器人

2020-11-26 人民網上海站

22日,一名外賣騎手身背3個外賣箱的視頻引發熱議,幾個餐箱壘起來足有一人高,只見這個騎手身體微微前傾,全身被幾個「機械外骨骼」一樣的設備支撐著,走起路來就像一個機器人。有網友笑稱,「外賣鋼鐵俠來了!」

原來,這名外賣騎手使用的是一套機械外骨骼設備,該設備經常在科幻作品和遊戲中出現,如今卻被應用到了外賣送餐領域。對此,餓了麼創新業務負責人林鵬亮表示,這是餓了麼針對特殊餐飲外賣進行的科技研發,目前這套設備還在測試階段,尚未投入使用。

5分鐘便可「整裝待發」

昨天上午,記者見到了視頻中的裝備——下肢外骨骼機器人HEMS-GS。

一名外賣騎手在兩名工作人員的幫助下,先將雙腳套進機器人的腳踝落地部分,這一步驟與滑雪前固定雪橇板有些類似。雙腳固定後,騎手站直身子,工作人員將壘好三個餐箱的背負支架抬起,協助騎手像背書包一樣將其背起,待腰部、大腿部位的固定紐扣繫緊後,「外賣鋼鐵俠」便整裝待發了。整個穿戴過程大約用時5分鐘。

在現場,外賣騎手每邁出一步,就有「吱吱」的機械運轉聲,遇到臺階,身著裝備、背負餐箱的外賣騎手可以自如行走。行進過程中,記者發現外賣騎手步伐較慢,且看起來較為吃力,但騎手卻稱:腿部和腰部的重量都被分散了,只有背部有些負重,像背了一臺筆記本電腦,並不吃力。

據設備研發商「傲鯊智能」創始人徐振華介紹,這套下肢外骨骼機器人設備自重16公斤,正常情況下可承載40-50公斤左右的重量,行進速度在每秒0.7米左右。

研發商通過對外賣小哥平均身高的測算,目前這套設備適用身高在1.7米到1.8米左右。

據介紹,整個外骨骼有多個「關節」組成,涵蓋背負系統、髖關節和膝關節動力總成部件,以及腳踝落地部分。運動控制器核心部件猶如人體的大腦,為整套設備發送指令,電池部分提供動力,髖關節和膝關節動力總成部分為大腿、膝蓋提供動力,落地的腳踝部分集中了大量的傳感器。

腳踝落地部分比較複雜,集成大量的力學傳感器,這些傳感器可以監測到外賣騎手走路重心、步態、足末端力學變化,通過這些變化測算到人的運動姿態,再由電機根據這個運動姿態發出運動指令,完成助力過程。

徐振華介紹,和傳統的工業機器人不一樣,這套設備有一個「人機匹配」的過程,有些「關節」需要配合人體柔性運動。「你需要先和這套設備『談戀愛』。也就是說,設備在穿戴後會有一個『學習』的過程,機器的多個傳感器網絡會根據人的運動意圖做大數據融合,從而在外賣騎手行走時做出正確的助力。」

負重100斤也能輕鬆行走

這套機械外骨骼設備,真有那麼神奇嗎?

在採訪過程中,記者嘗試穿戴了另外一款「腰部外骨骼機器人HEMS-GS」,這款「不帶腿」的外骨骼機器人屬於輕量級設備,自重7公斤,承載重量在10-30公斤,適合頻繁搬箱作業。

記者嘗試深蹲搬起一個裝有筆記本電腦和背包的儲物筐,在起身的瞬間,的確感受到腰部、腿部有多股支撐力,感覺像有人拽了一把,無需多費力,記者的膝關節、髖關節在外力的作用下返回到站立狀態,手中的重物也輕鬆搬起。

富有科技感的外骨骼機器人,走到哪裡都格外「吸睛」,不少路人紛紛拿起手機拍下這個新奇事物。

「餓了麼」創新業務負責人林鵬亮表示,這套外骨骼送外賣設備僅僅在測試階段,距離正式投入使用還有一段時間。

「在『北上廣』等一線城市,有許多『禁非』路段,外賣騎手經常遇到需要徒步完成送餐的情況。另外,外賣騎手在高峰期也會遇到爬樓梯送餐、老小區沒有電梯等情況和問題,送餐效率遇到挑戰。」林鵬亮說,有了這套設備的加持,可以讓外賣騎手背著100斤的東西就如同背著一臺筆記本電腦,非常輕鬆地行走。不過,外骨骼機器人的成本投入較大,而且還有很多功能需要進一步測試,因此暫時不會全面投入使用。目前,這套設備與實際運用還有一點距離,後續會有更多的細節需要落地。

傲鯊智能市場總監張華說,未來還將根據外賣騎手的實際送餐需求,不斷調試,比如增加行進速度,讓設備穿戴更加方便等。

(責編:陳晨、軒召強)

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