美國宇航局公布了「新視野號」探測器剛剛發回的冥王星最後一顆衛星「克伯勒斯」圖像，並拼成了這顆遙遠矮行星首張衛星「全家福」照片。自此，冥王星五顆衛星樣貌悉數揭曉。而這五顆衛星分別以希臘或羅馬神話裡冥河船夫「卡戎（Charon）」、黑暗女神「尼克斯（Nix）」、九頭蛇「許德拉（Hydra）」、冥河「斯蒂克斯（Styx）」和把守冥界大門的三頭犬「克伯勒斯（Kerberos）」命名。
1930年，新發現的冥王星以羅馬神話的陰間主宰「普路託（Pluto）」命名，而希臘神話裡的冥王哈迪斯同樣別名「普路託」。「普路託」這個名字源於希臘語詞根「富有的」，因此冥王被認為是掌管地下財富並從地下賦予人間收成的神。
1880年所繪冥府中的普路託與冥後。比較有意思的是，在希臘-羅馬神話中冥王並不是邪惡的神，不過古代人確實很少崇拜他。在古羅馬城，只在瑪爾斯練兵場有一個合祭普路託與冥後的地下祭壇。但在拜佔廷卻有一座普路託神廟，據說羅馬人只把黑色的動物獻給普路託。
1978年發現的冥王星衛星冥衛一，在後來以冥王的役卒卡戎（Charon）命名。希臘神話中，卡戎是冥王哈迪斯的船夫，負責將亡靈渡過冥河。而新近的研究發現，冥王星不斷逃逸的大氣有一些會被冥衛一捕獲，在冥衛一兩極「冷阱」區域遇到極低溫度會凝華沉降在表面。
在冥河上擺渡的船夫卡戎。傳說亡靈只要付錢給卡戎，他就會將其擺渡過河前往冥府，因此安葬時往往要在去世的人口中放一枚硬幣。如果到了陰間付不起船費，亡靈只能在冥河沿岸遊蕩百年。在希臘神話裡，冥府有五條河流，卡戎擺渡的是「苦難之河（Acheron）」。
這是冥衛二的圖像，它以黑夜女神「尼克斯（Nix）」命名。冥衛二呈卵形，又有點像軟糖，中心區域有一個大型撞擊坑。早期圖像顯示冥衛二和冥王星一樣偏紅色，但新近的圖像資料顯示它和冥王星其他小衛星一樣偏灰色，紅色區域主要在撞擊坑周圍。
1771年，畫作裡的黑夜女神「尼克斯（Nix）」與她的孩子們。有趣的是，尼克斯恰好是卡戎的母親，冥衛二與冥衛一可謂是「母子星」了。尼克斯居住在冥界入口處的一座陽光永遠照射不到的陰暗宮殿內，她每天都要通過西門，手託睡神許普諾斯和死神塔納託斯離開冥界，將夜幕降臨到整個世界。
冥衛三同樣發現於2005年，以古希臘詩人荷馬所著史詩《伊利亞特》裡九頭蛇「許德拉（Hydra）」命名，這種怪獸存在於西方很多古老文化裡。冥衛三形狀與美國密西根州下半島（Lower Peninsula of Michigan）非常相似，但後者面積卻比許德拉大數百倍。
古希臘文化裡的九頭蛇也稱勒拿九頭蛇（Lernaean Hydra），因其所居沼澤在伯羅奔尼撒半島勒拿湖附近而得名。它是體形碩大的多頭蛇，關於其頭的個數說法不一，最常見的是九個頭。傳說最當中的蛇頭刀槍不入，而且九頭蛇是地獄入口的守護者。
在希臘神話中九頭蛇劇毒無比，沼澤的水也因此長年惡臭，四周土地變為褐色，它還經常吞食過往行人牲口，為害一方。古希臘英雄海格力斯與侄子伊奧勞斯準備殺死它，每當用鐮刀砍掉一個蛇頭，另一個頭又重新生出。最終伊奧勞斯用火炬燒灼斷頸，頭便無法重生。最後海格力斯將八頭一一砍下，又用巨棍打落正中的主頭，埋於土中，用大石壓住，才剷除這一禍害。後來宙斯為紀念海格力斯的豐功偉績，將被他殺死的九頭蛇升到空中，變成了長蛇座。
新視野號10月20日發回的冥衛四「克伯勒斯（Kerberos）」圖像，大約在最接近冥王星前7小時拍攝，當時距瑟伯勒斯約39.6萬千米。瑟伯勒斯呈雙瓣狀，較大一瓣直徑約8公裡，較小一瓣直徑僅為5公裡，它們可能是兩個小衛星合併而成，因為冥王星衛星公轉速度很慢。這顆衛星比之前認為的要小一些，而且與預測相反的是，它有著高度反光的表面，可能有很多水冰組成。
藝術畫：宙斯之子赫拉克勒斯與克伯勒斯搏鬥。「克伯勒斯（Kerberos）」是希臘神話中看守冥界入口的惡犬，在義大利南部庫邁地區對一座古代神殿（供奉冥王和冥後珀耳塞福涅）的考古發掘中，考古學家發現神殿入口旁的牆上有用於拴狗的鐵鏈，這些狗在古代可能是用來代表克伯勒斯的。
新視野號發回的冥衛五「斯蒂克斯（Styx）」圖像，儘管照片很模糊，但這已經非常不易了。因為斯蒂克斯實在太小了，是冥王星最小的衛星，約7×5千米大小，它要將近3個星期才能繞冥王星一圈。而「斯蒂克斯（Styx）」是希臘神話裡的「仇恨之河」，是分隔冥府與人間的主要河流。
古希臘人因為斯蒂克斯冥河很神聖，常以此河立誓，諸神以此河立誓而違反誓約者將九年無法說話，而此河圍繞冥界九次。「斯蒂克斯（Styx）」在希臘神話裡除有冥河之意，還指負責掌管斯蒂克斯冥河的女神，她也是冥王哈哈德斯在劫走宙斯女兒「珀耳塞福涅（Persephone）」時，正在陪同她嬉戲的幾個寧芙仙女之一。
五顆衛星繞冥王星運轉的軌道，可以看到冥衛一卡戎距離冥王星最近，最遠是冥衛三許德拉。五顆衛星從冥衛一到冥衛五分別距離冥王星：17536千米、48964千米、64738千米、57783千米、42656千米。公轉周期最長也是最遠的冥衛三，需要38天才能繞冥王星一圈。
左圖是美國宇航局用7000多張來自世界各地的照片拼成的冥王星與冥衛一圖像。今年6月NASA發起了一項活動，名為「冥王星時間 （Pluto Time）」，可以計算所在地區何時陽光強度與冥王星正午差不多 ，並將各地網友用此系統拍攝的照片組成了一張大拼圖。右圖是冥王星、冥衛一的真實圖像。
最後，讓大家直觀比較下地球、月球、冥王星與冥衛一的大小。