對於摩擦力的理解和記憶，需要從定義上仔細研究。
摩擦力：兩個相互接觸的物體，當它們發生相對運動或者具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動的力，這種力就叫做摩擦力。
一、摩擦力產生的條件：1、兩個物體互相接觸。
2、物體之間有相對運動或者具有相對運動趨勢。
二、摩擦力方向：和物體相對運動方向相反。（是相對運動，不是運動）
例如：我們站在地面上，向前行走。
分析：我們向前行走時，腳向後蹬，腳相對於地面來說，具有向後運動的趨勢，所以，腳就受到一個摩擦力的作用。腳相對於地面來說，是向後運動的，所以腳會受到一個向前的摩擦力。
由此可見，摩擦力不一定是阻力，有些時候，摩擦力也是動力（行走的人或者動物，奔跑的汽車）。
例如：用手抓住啤酒瓶在空中靜止不動，啤酒瓶是否受到摩擦力作用，方向向哪？
分析：我們抓住酒瓶，靜止在空中，酒瓶具有向下運動的趨勢，所以滿足摩擦力產生的兩個條件，會產生摩擦力。
方向：啤酒瓶相對於手來說，具有向下運動的趨勢。所以受到的摩擦力的方向是豎直向上的。
手相對於啤酒瓶具有向上運動的趨勢，所以手受到的摩擦力方向是向上的。
（分析相對運動，就是先假定一個參照物，看物體相對於參照物來說向哪裡運動）